北京汽车集团越野车有限公司任翔获国家专利权
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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利分动器的档位控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310037507.3，技术领域涉及：F16H61/32；该发明授权分动器的档位控制方法、装置、车辆及存储介质是由任翔;李建军;朱玉霞;李俊茂设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本分动器的档位控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例揭示了一种分动器的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。该分动器包括换挡电机，扭簧，齿套以及控制器，其中，所述换挡电机与所述扭簧以及齿套连接；所述控制器配置为执行如下步骤：接收换挡请求信号，解析所述换挡请求信号，以根据解析结果确定目标档位；控制所述换挡电机转到与所述目标档位相匹配的目标位置，判断所述齿套是否可以达到所述目标位置；若所述齿套不能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置。以使得齿套达到目标位置，此时若进入挡位，则过程中需克服较大的齿侧间摩擦力，故入挡速度慢冲击较小，解决了分动器换挡造成的换挡冲击。
本发明授权分动器的档位控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分动器的档位控制方法，其特征在于，所述分动器包括： 换挡电机，扭簧，齿套以及控制器，其中，所述换挡电机与所述扭簧以及齿套连接； 所述控制器配置为执行如下步骤： 接收换挡请求信号，解析所述换挡请求信号，以根据解析结果确定目标档位； 控制所述换挡电机旋转到与所述目标档位相匹配的目标位置，判断所述齿套是否可以达到所述目标位置； 若所述齿套不能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机继续旋转至预设位置，判断所述齿套是否能达到所述目标位置，其中，在所述换挡电机的旋转方向上，所述预设位置远于所述目标位置； 若在所述换挡电机在所述预设位置时，所述齿套不能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机先切换至所述目标位置再切换至所述预设位置，判断所述齿套是否达到所述目标位置； 若所述换挡电机先切换至所述目标位置再切换至所述预设位置时，所述齿套未能达到所述目标位置，则控制所述扭簧使得所述分动器切换到目标档位。
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