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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种快速的分布式MIMO雷达多目标检测与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310024012.7，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种快速的分布式MIMO雷达多目标检测与定位方法是由郭世盛;陈瑞霖;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速的分布式MIMO雷达多目标检测与定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种快速的分布式MIMO雷达多目标检测与定位方法，应用于分布式雷达目标检测、定位技术领域，针对现有技术在面对目标数目较多时，存在的目标检测效率低下的问题；本发明首先把多目标高维联合估计方程近似为低维估计方程；接着提出了一种基于通道数目的检测器以实现低维的多目标检测；之后使用基于密度的聚类算法确定场景中的目标数量并区分不同的目标；最后寻找不同聚类结果的最大值所在位置，实现多目标定位。本发明能够在保证高检测概率和定位精度的同时，实现快速多目标检测与定位。

本发明授权一种快速的分布式MIMO雷达多目标检测与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种快速的分布式MIMO雷达多目标检测与定位方法，其特征在于，应用场景具体为：在雷达可探测的二维区域中，共有K个发射机、L个接收机和P个目标，接收机接收来自全部发射机经由全部目标散射的信号，共有L个接收信号；假设每个发射机发射的信号彼此正交，因此，每个接收信号通过不同发射信号构成的匹配滤波器后，可以分离成K个重构信号；最终获得M＝K·L个重构信号；经过信号采样，第m个重构信号记作rm； 所述多目标检测与定位方法，包括以下步骤： S1、使用最大似然估计获得的高维多目标联合位置估计器为： 其中，Θ为目标位置向量的串联；λ为检测门限；为第m个重构信号的复反射系数向量的估计值，是代入复反射系数估计值后的对数似然比； S2、对步骤S1中的高维多目标联合位置估计器进行降维，得到降维后的多目标位置最大似然估计器为： 其中，表示调整自变量A，使得fA取得极大值；θ表示目标位置； S3、将二维区域按照两个垂直方向x和y分别划分出X和Y个网格点，则区域中共有X×Y个网格点；计算每个网格点的估计值； S4、利用通道数目差异检测全部极大值中的真实目标、剔除“鬼目标”； S5、提取步骤S4得到的真实目标所在位置到目标位置集合中； S6、对目标位置集合进行聚类，聚类后寻找每一个类别的最大值所在的位置，即为目标的定位位置。

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