福建省特种设备检验研究院徐彩军获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省特种设备检验研究院申请的专利一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310037698.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置是由徐彩军;郑荣部;陈照春;曾耀传;杨天雪;许文倩设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置，包括柔性组件；所述柔性组件包括固定板、第一气缸和活动板；所述固定板沿厚度方向两侧分别设置有第一气缸和活动板，所述固定板上设置有通孔；所述第一气缸的活动端穿过固定板与活动板朝向固定板的一端面球铰接；所述活动板朝向固定板的一端面上设置有圆台，所述圆台的小径端穿过通孔，所述圆台的最大直径大于或者等于通孔的直径，所述活动板远离固定板的一端面与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接。本发明能够补偿定位轴与待焊接的换热管之间的角度偏差，使定位轴与待焊接的换热管同轴。
本发明授权一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置在权利要求书中公布了：1.一种锅筒焊接机器人的柔性连接装置，其特征在于：包括柔性组件；所述柔性组件包括固定板、第一气缸和活动板； 所述固定板沿厚度方向两侧分别设置有第一气缸和活动板，所述固定板上设置有通孔； 所述第一气缸的活动端穿过固定板与活动板朝向固定板的一端面球铰接； 所述活动板朝向固定板的一端面上设置有圆台，所述圆台的小径端穿过通孔，所述圆台的最大直径大于或者等于通孔的直径，所述活动板远离固定板的一端面与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接； 所述第一气缸的活动端最大伸出量小于圆台的长度； 所述第一气缸的活动端与活动板之间设置有球铰接组件；所述球铰接组件包括连接第一气缸的活动端的支座和螺纹连接活动板的连接杆，所述支座上设置有球笼，所述连接杆上设置有球头，所述球头转动设置在所述球笼内。
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