北京百度网讯科技有限公司;阿波罗智行美国有限公司孟令帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司;阿波罗智行美国有限公司申请的专利控制器局域网信号的测试电路、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105961.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权控制器局域网信号的测试电路、方法、设备及存储介质是由孟令帅;汲昀;王浩;董伟波设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制器局域网信号的测试电路、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制器局域网信号的测试电路、方法、设备及存储介，涉及通信、自动驾驶以及测试等技术领域。具体实现方案为：测试电路包括控制器、信号获取电路和信号采集电路；信号获取电路，用于从待测的CAN设备获取CAN信号，并转换为CAN数据，发送给控制器；控制器，用于检测到CAN数据为预设的数据帧标识、且为预设的测试区域的数据时，控制信号采集电路，采集待测的CAN设备发出的CAN信号的电压数据；控制器，还用于基于电压数据，获取CAN信号的预设特征信号的目标电压参数序列和对应的目标时序参数。本公开的技术，能够适用于对CAN信号中的任意的预设特征信号进行测试，通用性非常强，灵活性非常高。
本发明授权控制器局域网信号的测试电路、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制器局域网信号的测试电路，包括：控制器、信号获取电路和信号采集电路；所述控制器分别与所述信号获取电路和所述信号采集电路电连接； 所述信号获取电路，用于从待测的控制器局域网设备获取控制器局域网信号，并转换为控制器局域网数据，发送给所述控制器； 所述控制器，用于检测到所述控制器局域网数据为预设的数据帧标识、且为预设的测试区域的数据时，控制所述信号采集电路，采集所述待测的控制器局域网设备发出的所述控制器局域网信号的电压数据； 所述控制器，还用于基于所述电压数据，获取所述控制器局域网信号的预设特征信号的目标电压参数序列和对应的目标时序参数； 所述控制器，具体用于从所述电压数据中抽取所述控制器局域网信号的预设特征信号的电压阈值区间内的电压参数序列，作为所述目标电压参数序列；并抽取所述电压阈值区间对应的所述目标时序参数。
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