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龙图腾网获悉国能朔黄铁路发展有限责任公司;高新兴创联科技有限公司申请的专利一种列车控制方法、装置、列车、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072800.3，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种列车控制方法、装置、列车、存储介质及电子设备是由程标;孟宪洪;王永华;丰汉羽;冯晓杰;徐玉梅;汪聪;刘青;陈刚;姚宇峰;许展瑛;梁雄;余淮;虎强;蒋继磊;王雨晴;马宇杰设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车控制方法、装置、列车、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种列车控制方法、装置、列车、存储介质及电子设备，列车包括：车厢和图像传感器；图像传感器与列车固定连接，用于得到包含车厢的第一图像；方法包括：从图像传感器，实时获取第一图像；基于第一图像，对车厢的边框进行定位识别，得到车厢的当前位姿数据；将当前位姿数据与车厢的初始位姿数据进行对比，判断车厢的当前倾斜角度是否大于预设角度阈值；在当前倾斜角度大于预设角度阈值的情况下，向列车的人机交互端口发送示警信号。本申请实施例通过实时监控列车的车厢是否处于侧翻状态，提高车厢状态的监测效率和即时性，高效地保障工作人员的人身安全和列车的安全运行。

本发明授权一种列车控制方法、装置、列车、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种列车控制方法，其特征在于，所述列车包括：车厢和图像传感器；所述图像传感器与所述列车固定连接，用于得到包含所述车厢的第一图像；所述方法包括： 从所述图像传感器，实时获取所述第一图像； 基于所述第一图像，对所述车厢的边框进行定位识别，得到所述车厢的当前位姿数据； 将所述当前位姿数据与所述车厢的初始位姿数据进行对比，判断所述车厢的当前倾斜角度是否大于预设角度阈值； 在所述当前倾斜角度大于预设角度阈值的情况下，向所述列车的人机交互端口发送示警信号； 其中，所述当前位姿数据包括当前车厢的两条侧上方边框在第一图像的取景框中的相对距离以及当前车厢的两条侧上方边框在第一图像的取景框中的位置坐标； 所述将所述当前位姿数据与初始位姿数据进行对比，判断所述车厢的当前倾斜角度是否大于预设角度阈值，包括： 计算所述当前位姿数据中所述车厢的边框与所述初始位姿数据中所述车厢的边框之间的偏移距离； 判断所述车厢的当前倾斜角度是否大于预设角度阈值； 其中，在所述偏移距离大于预设距离阈值的情况下，判断所述车厢的当前倾斜角度大于预设角度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能朔黄铁路发展有限责任公司;高新兴创联科技有限公司，其通讯地址为：062350 河北省沧州市肃宁县神华路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。