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中国电子科技集团公司第三十研究所胡金龙获国家专利权

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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十研究所申请的专利一种基于虚拟伴随时钟的卡尔曼滤波时间同步方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116131986B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310102870.9,技术领域涉及:H04J3/06;该发明授权一种基于虚拟伴随时钟的卡尔曼滤波时间同步方法及装置是由胡金龙;李扬;徐兵杰;黄伟;马荔;杨杰;盘艳;周创;罗钰杰;张亮亮;吴梅;张帅;吕新龙设计研发完成,并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于虚拟伴随时钟的卡尔曼滤波时间同步方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于虚拟伴随时钟的卡尔曼滤波时间同步方法及装置,其中方法包括:步骤1.获取时间同步系统累积时钟误差测量值;步骤2.基于卡尔曼滤波器进行时间同步误差估计;步骤3.本地时钟的虚拟伴随时钟时间同步误差估计;步骤4.综合判定第k次时间同步链路是否遭受攻击;步骤5.对卡尔曼滤波器进行监督,判断其是否发散。本发明通过构造本地时钟的虚拟伴随时钟,一方面与本地时钟卡尔曼滤波计算结果综合判定信道的安全状态,另一方面监督卡尔曼滤波算法的状态并适时进行干预,可以提高时间同步系统在可能遭受攻击的时间同步链路中时间同步精度。

本发明授权一种基于虚拟伴随时钟的卡尔曼滤波时间同步方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于虚拟伴随时钟的卡尔曼滤波时间同步方法,其特征在于,包括: 步骤1.获取时间同步系统累积时钟误差测量值:基于时间同步误差计算模型,通过时间误差测量仪器,计算获取参考时钟与本地时钟的当前时刻无更新累积时间误差; 步骤2.基于卡尔曼滤波器进行时间同步误差估计:基于卡尔曼滤波器和所述参考时钟与本地时钟的当前时刻无更新累积时间误差,通过阈值比较法判定时间同步系统是否遭受攻击; 步骤3.本地时钟的虚拟伴随时钟时间同步误差估计:计算本地时钟的虚拟伴随时钟测量值,并以此判定时间同步系统是否遭受攻击; 步骤4.综合判定第k次时间同步链路是否遭受攻击:若步骤2和步骤3中至少有一个判定出时间同步系统遭受攻击,则最终判定当前时刻链路遭受攻击,时间同步系统按照预测值进行更新;否则为未遭受攻击,执行步骤5;无论是否遭受攻击,卡尔曼滤波器与虚拟伴随时钟均进行补偿更新; 步骤5.对卡尔曼滤波器进行监督,判断其是否发散:计算卡尔曼滤波器与虚拟伴随时钟的补偿更新量的差值,若所述差值的绝对值小于预设值,则判定卡尔曼滤波器未发散,继续迭代执行;否则,判定卡尔曼滤波器发散,用虚拟伴随时钟的补偿更新量去修正卡尔曼滤波器的补偿更新量,继续进行迭代。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第三十研究所,其通讯地址为:610000 四川省成都市高新区创业路6号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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