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山东大学刘健获国家专利权

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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于射线法的隧道点云去噪方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116309118B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310089968.5,技术领域涉及:G06T5/70;该发明授权基于射线法的隧道点云去噪方法及系统是由刘健;崔立桩;解全一;张田涛;吕高航;周立志;罗宏正设计研发完成,并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

基于射线法的隧道点云去噪方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于射线法的隧道点云去噪方法及系统,基于原始点云数据,构建隧道的三维点云数据模型;沿着隧道中轴线方向,将隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片;将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影,得到隧道轮廓线,将隧道轮廓线视为轮廓提取对象;构建隧道轮廓提取器;将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配;由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点,以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点,在原点与目标点之间发射一条射线;判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点,如果是,就将点云采样点保存,最后将所有保存的点云采样点合并,得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。

本发明授权基于射线法的隧道点云去噪方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于射线法的隧道点云去噪方法,其特征是,包括: 1基于三维激光扫描方式,获取隧道的原始点云数据;基于原始点云数据,构建隧道的三维点云数据模型;对隧道的三维点云数据模型进行去噪处理,去除隧道点云轮廓外的隧道点云离群点; 2沿着隧道中轴线方向,将去噪后隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片;将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影,得到隧道轮廓线,将隧道轮廓线视为轮廓提取对象; 3构建隧道轮廓提取器,所述隧道轮廓提取器,首先对设计尺寸的衬砌轮廓按照设定比例进行放大,然后对放大后的隧道衬砌轮廓进行取点采样,采样密度按照最终拟获取的去噪后隧道点云密度设置,获得表征放大后隧道衬砌轮廓的点云数据,得到隧道轮廓提取器; 4将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配; 5由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点,以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点,在原点与目标点之间发射一条射线; 6判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点,如果否,则返回4,继续检测下一个轮廓提取对象,如果是,就将点云采样点保存,返回5更换原点坐标位置后,重新发射射线,重复5若干次直至不存在新的点云采样点,返回4检测下一个轮廓提取对象,最后将所有保存的点云采样点合并,得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东大学,其通讯地址为:250061 山东省济南市历下区经十路17923号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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