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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利基于模板分类和显式直线描述符的直线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310054269.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于模板分类和显式直线描述符的直线检测方法是由陈馨雨;贾棋;樊鑫设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模板分类和显式直线描述符的直线检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种基于模板分类和显式直线描述符的直线检测方法。本发明使用相邻像素之间的局部线性结构来辅助判断位于线段上的像素。本发明构造的局部线性结构模板提供了相邻像素点的健壮关系，同时指明了线的方向。显式直线描述符对短线段的扩展和合并具有区分性。解决现有传统方法生成较多冗余短线段和错误线段的问题。与深度学习方法相比，仅使用1％的训练数据也能取得竞争性的结果，节约计算资源。本发明提出的方法不仅有较高的检测精度，并且对旋转和噪声有较好的鲁棒性。

本发明授权基于模板分类和显式直线描述符的直线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模板分类和显式直线描述符的直线检测方法，其特征在于，步骤如下： 步骤100，通过K-means聚类构造局部线性结构模板，模板包括不同方向的线性结构；基于线性结构模板，训练随机森林分类器用于预测图像像素点属于每一类模板的概率； 步骤200，对于每个待检测图像，使用训练好的分类器计算每个像素点落在直线上的概率，得到概率映射图； 步骤300，基于概率映射图，根据相邻像素的差异对像素链进行连接和分割，并使用最小二乘法拟合初始线段； 步骤400，基于像素点的概率分布构造直线描述符来扩展和合并短线段，对在线像素的一致性进行评估，得到稳健的线段； 步骤300中，因为像素点的直线概率值越大，说明该点所在的直线越显著，选择映射概率图中的最大值点作为锚点，然后在该像素的八邻域范围内搜索方向相近的像素点，将其连接成链；由于图像固有的复杂性，像素链中存在满足最小方向约束但不在同一条直线上的像素；若像素链中的像素点个数大于一定阈值，连接像素点两端生成一条线段，找到像素链中距离该线最远的像素点，求像素点到线段的距离，若大于一个像素，则以该像素点将像素链一分为二，迭代进行直到所有像素链均共线；使用最小二乘法将得到的一系列几乎共线的像素链拟合为初始的短线段； 步骤400中，为了得到更加完整准确的线段，提出了一个显式的直线描述符来表述直线的特征；在步骤200中，得到了每个像素点属于每一类模板的概率，同时，每条直线上的像素点在N个模板上的分布式大致相同的，并且都集中在某几个模板上；设置一个N维的“投票器”对应于N类模板，分别选出直线上的每个像素点前n个最大概率值所对应的的模板作为“选票”，然后选出“投票器”中得票最多的前m个模板，最后计算出直线上所有像素点对应的在这m个模板上的概率的平均值即为该直线的特征； 对于步骤300得到的初始短线段，采用步骤400的方法，计算出对应的直线特征；沿着直线方向找到相邻的像素点，与当前直线特征模板对应的概率值做差的平方和小于一定阈值，则将其加入像素链中重新拟合，得到扩展的直线。

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