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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利阻尼补偿控制方法、装置、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138840.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权阻尼补偿控制方法、装置、控制器和存储介质是由赵晓瑛;李兴修;刘永传;郑燕冬;雷红亮;刘禹昕;王明久设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本阻尼补偿控制方法、装置、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种阻尼补偿控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括助力电机转速、转向手力矩和实时车速；所述转向手力矩为驾驶员施加在方向盘上的力矩；基于所述车辆行驶信息，进入与所述车辆行驶信息匹配的阻尼补偿模式；在匹配的阻尼补偿模式中，确定阻尼补偿电机开启转速，若基于所述阻尼补偿电机开启转速确定所述助力电机转速满足预设的阻尼补偿控制条件，则根据所述阻尼补偿电机开启转速、所述助力电机转速以及实时车速计算得到阻尼补偿电流；根据所述阻尼补偿电流，对助力电机进行阻尼力矩的控制。采用本方法能够提高阻尼补偿精度。

本发明授权阻尼补偿控制方法、装置、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种阻尼补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶过程中的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括助力电机转速、转向手力矩和实时车速；所述转向手力矩为驾驶员施加在方向盘上的力矩； 基于所述车辆行驶信息，进入与所述车辆行驶信息匹配的阻尼补偿模式； 在匹配的阻尼补偿模式中，确定阻尼补偿电机开启转速，所述阻尼补偿电机开启转速包括去程阻尼补偿电机开启转速和回程阻尼补偿电机开启转速中的任意一种； 若所述助力电机转速的绝对值大于所述去程阻尼补偿电机开启转速，则确定所述助力电机转速满足预设的阻尼补偿控制条件； 若所述助力电机转速的绝对值大于所述回程阻尼补偿电机开启转速，则确定所述助力电机转速满足预设的阻尼补偿控制条件； 若基于所述阻尼补偿电机开启转速确定所述助力电机转速满足预设的阻尼补偿控制条件，则根据所述阻尼补偿电机开启转速、所述助力电机转速以及实时车速计算得到阻尼补偿电流； 根据所述阻尼补偿电流，对助力电机进行阻尼力矩的控制； 其中，若所述实时车速为标定车速，则所述根据所述阻尼补偿电机开启转速、所述助力电机转速以及实时车速计算得到阻尼补偿电流，包括： 基于所述实时车速，查询一阶阻尼补偿系数表，获得一阶阻尼补偿系数，以及基于所述实时车速，查询二阶阻尼补偿系数表，获得二阶阻尼补偿系数； 根据所述阻尼补偿电机开启转速、所述助力电机转速、所述一阶阻尼补偿系数、以及所述二阶阻尼补偿系数，计算得到阻尼补偿电流； 若所述实时车速不为标定车速，则所述根据所述阻尼补偿电机开启转速、所述助力电机转速以及实时车速及计算得到阻尼补偿电流，包括： 基于所述实时车速所在车速区间的车速下限，确定与所述车速下限对应的下限补偿电流，以及基于所述实时车速所在车速区间的车速上限，确定与所述车速上限对应的上限补偿电流； 根据所述实时车速、所述车速下限、所述下限补偿电流以及所述上限补偿电流，计算得到阻尼补偿电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。