三一高空机械装备有限公司白亮亮获国家专利权
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龙图腾网获悉三一高空机械装备有限公司申请的专利高空作业平台控制方法、装置、系统和高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160277.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权高空作业平台控制方法、装置、系统和高空作业平台是由白亮亮;王爱平;王展开设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本高空作业平台控制方法、装置、系统和高空作业平台在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械领域，提供一种高空作业平台控制方法、装置、系统和高空作业平台，包括当确定高空作业平台转向时，获取高空作业平台的底盘上目标车轮的转向角度和作业斗的当前速度，基于目标车轮的转向角度确定第一转向半径，第一转向半径为底盘相对于瞬时转向中心的转向半径，基于第一转向半径确定第二转向半径，第二转向半径为作业斗相对于瞬时转向中心的转向半径，基于第一转向半径与第二转向半径的比值以及作业斗的当前速度，确定底盘的目标行走速度，基于目标行走速度控制底盘行走。解决作业斗在转向行走时不够平稳、操作者体验不佳的问题，这样可以保障在转向行走时作业斗保持平稳，提高操作者的体验感。
本发明授权高空作业平台控制方法、装置、系统和高空作业平台在权利要求书中公布了：1.一种高空作业平台控制方法，其特征在于，包括： 当确定高空作业平台转向时，获取所述高空作业平台的底盘上目标车轮的转向角度和作业斗的当前速度； 基于所述目标车轮的转向角度确定第一转向半径，所述第一转向半径为所述底盘相对于瞬时转向中心的转向半径； 基于所述第一转向半径确定第二转向半径，所述第二转向半径为所述作业斗相对于所述瞬时转向中心的转向半径； 基于所述作业斗的当前速度以及所述第一转向半径与所述第二转向半径的比值，确定所述底盘的目标行走速度； 基于所述目标行走速度控制所述底盘行走。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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