华南理工大学钟有轩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于毫米波雷达传感器的机械臂同步运作系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159891.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权基于毫米波雷达传感器的机械臂同步运作系统及方法是由钟有轩;邹毅设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达传感器的机械臂同步运作系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达传感器的机械臂同步运作系统及方法，其中系统包括：金属设备，佩戴在手部上，用于增强电磁波的反射；毫米波雷达传感器，用于发射电磁波，并采集手部的雷达数据；上位机，用于对采集到的雷达数据进行帧内数据处理和帧间数据处理，获得帧内信息和帧间信息，根据所述帧内信息和所述帧间信息获取手部的轨迹信息，并根据所述轨迹信息控制机械臂的运动。本发明通过毫米波雷达传感器采集手部的雷达数据，在仅基于雷达数据的条件下，实现低延迟的用户手部与机械臂同步运动的功能。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。
本发明授权基于毫米波雷达传感器的机械臂同步运作系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达传感器的机械臂同步运作方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集手部的雷达数据；其中所述雷达数据由毫米波雷达传感器发射电磁波，通过佩戴有金属设备的手部反射获得； 对采集到雷达数据进行帧内数据处理和帧间数据处理，获得帧内信息和帧间信息； 根据所述帧内信息和所述帧间信息获取手部的轨迹信息，根据所述轨迹信息控制机械臂的运动； 所述对采集到雷达数据进行帧内数据处理，包括： 将一帧雷达数据按照快时间维度-慢时间维度-通道维度排列，形成一个三维数组； 将三维数组在通道维度上做相干累加，得到快时间维度-慢时间维度数据； 对快时间维度-慢时间维度数据在快时间维度和慢时间维度两个维度上做快速傅里叶变换，获得表征空间中距离-速度分布的距离-多普勒图； 针对距离-多普勒图的两个维度分别做恒虚警率算法处理，得到的过检测点作为目标点；根据目标点的距离索引和速度索引，获取该目标点对应的通道维度，并进行快速傅里叶变换处理，获得目标点的相对于雷达传感器的角度分布，进而获得目标点在当前雷达帧中在雷达传感器直角坐标系中的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号