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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种手术机器人用戳卡夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116098712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150097.3，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种手术机器人用戳卡夹持装置是由严煌;赵凌舟设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人用戳卡夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人用戳卡夹持装置，包括戳卡转接头、戳卡本体和夹持器，戳卡本体安装在夹持器上，戳卡本体上安装有戳卡转接头；夹持器包括壳体、止锁基座、夹爪一和夹爪二，止锁基座安装于壳体内，夹爪一、夹爪二通过销钉固定于止锁基座上，并分别绕销钉转动，夹爪一、夹爪二还分别通过销钉二与铰链一、铰链二的一端相连接，铰链一、铰链二的另一端通过移动销连接在一起，拉伸弹簧一端固定在止锁基座上，另一端固定在移动销上，夹爪一、夹爪二上安装有解锁按钮，并通过手动按压或松开解锁按钮使夹爪一、夹爪二张开或抱紧；本发明能够便捷地实现对接与释放，并可自动检测戳卡安装是否到位，提高了使用过程中的可靠性与便利性。

本发明授权一种手术机器人用戳卡夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用戳卡夹持装置，其特征在于：包括戳卡转接头（1）、戳卡本体（2）和夹持器（3），所述戳卡本体（2）安装在夹持器（3）上，所述戳卡本体（2）上安装有戳卡转接头（1）；所述夹持器（3）包括壳体（302）、止锁基座（309）、夹爪一（304）和夹爪二（305），所述止锁基座（309）安装于壳体（302）内，所述夹爪一（304）、夹爪二（305）通过销钉（313）固定于止锁基座（309）上，并分别绕销钉（313）转动，所述夹爪一（304）与夹爪二（305）之间设置有铰链一（316）、铰链二（315），所述夹爪一（304）、夹爪二（305）分别通过销钉二（314）与铰链一（316）、铰链二（315）的一端相连接，所述铰链一（316）、铰链二（315）的另一端通过移动销（322）连接在一起，所述移动销（322）与止锁基座（309）之间设置有拉伸弹簧（317），所述拉伸弹簧（317）一端固定在止锁基座（309）上，所述拉伸弹簧（317）另一端固定在移动销（322）上，所述夹爪一（304）、夹爪二（305）上安装有解锁按钮（308），并通过手动按压或松开解锁按钮（308）使夹爪一（304）、夹爪二（305）张开或抱紧；还包括锁定销（303），所述锁定销（303）可上下移动式连接于壳体（302）上，所述锁定销（303）落下时穿过夹爪一（304）、夹爪二（305）上的销孔，并将夹爪一（304）、夹爪二（305）锁定，所述夹爪一（304）、夹爪二（305）此时在解锁按钮（308）的按压下无法张开；所述壳体（302）上安装有固定块（301），所述夹持器（3）通过固定块（301）安装于持械臂上，所述壳体（302）、固定块（301）和止锁基座（309）固定在一起。

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