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龙图腾网获悉广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院申请的专利一种扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156420.8，技术领域涉及：B64C33/00；该发明授权一种扑翼飞行器是由陈欣;彭莉虹;张通;杨小牛设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扑翼飞行器，包括：机体、机翼、动力源、传动机构以及驱动机构；机翼包括以机体的中心线对称设置的机翼本体以及机翼安装座，驱动机构包括空间曲柄连杆机构和平面曲柄连杆机构，空间曲柄连杆机构包括以机体的中心线对称布置的曲柄连杆组件；每个曲柄连杆组件包含构成四连杆所必须的曲柄、连杆、摇杆以及机体四个组件，曲柄的一端与传动机构连接，曲柄的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与机翼连接；平面曲柄连杆机构负责机翼的扭转动作。此组合式驱动机构减少了动力源数量，使整机重量更轻，同时增加了机翼的运动自由度，机翼末端轨迹呈空间“8”字形，能更好地仿生鸟类运动，整体上使扑翼飞行器运动更平稳。

本发明授权一种扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种扑翼飞行器，其特征在于，包括：机体、机翼、设于所述机体上的传动机构、为所述传动机构提供动力的单个动力源以及用于带动所述机翼运动的驱动机构，所述动力源安装在所述机体上，所述机翼包括以所述机体的中心线对称设置的机翼本体以及机翼安装座，所述机翼本体铰接在所述机翼安装座上，所述机翼安装座可转动地连接在所述机体上； 其中，所述驱动机构包括： 空间曲柄连杆机构，其包括以所述机体的中心线对称布置的曲柄连杆组件；每个所述曲柄连杆组件包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与所述传动机构连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述机翼本体连接，以带动所述机翼本体进行扑动； 平面曲柄连杆机构，其包括扭转连杆和扭转摇杆，所述扭转连杆的一端与所述传动机构连接，所述扭转连杆的另一端与所述扭转摇杆连接，所述扭转摇杆的另一端与所述机翼安装座连接，以带动所述机翼本体进行扭转； 所述传动机构包括： 齿轮组，其安装到所述机体上并由所述动力源驱动； 第二转轴，其可转动地连接在所述机体上，并与所述齿轮组连接以实现同步转动，其中，所述第二转轴的两端分别与所述两个曲柄连杆组件中的曲柄连接，且所述扭转连杆的一端与所述第二转轴传动连接； 其中，所述齿轮组包括：一级齿轮组，其包括第一主动齿轮和第一被动齿轮，所述第一主动齿轮安装在所述动力源的输出端上，所述第一被动齿轮通过第一转轴设于所述机体的一侧，并与所述第一主动齿轮啮合；二级齿轮组，其包括第二主动齿轮和第二被动齿轮，所述第二主动齿轮安装在所述第一转轴上，并位于所述机体的另一侧，所述第二被动齿轮可转动地设于所述第二转轴上，并与所述第二主动齿轮位于同一侧，且所述第二被动齿轮与所述第二主动齿轮啮合。

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