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龙图腾网获悉贵州烟叶复烤有限责任公司申请的专利基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157366.9，技术领域涉及：B65G69/04；该发明授权基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置及方法是由何彬;覃光志;周业孝;缪丹;胡涌;易钠;刘知一;苏循发;倪海设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，包括烟框，所述烟框内从下往上分层装有多层选后的烟叶，多层烟叶在纵向上依次交错，每层烟叶包括一件或多件烟叶，每件烟叶的梗头均朝外且平齐，每件烟叶的厚度与铺叶投料皮带上要求的烟叶厚度相同，自动投料装置还包括用于压实烟框内的烟叶使每件烟叶形成标准烟层的压实机构，自动投料装置还包括用于单层揭取标准烟层、对标准烟层进行烟叶松散并将松散烟叶按铺叶投料皮带上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带的投料机构；该装置实现自动投料，且投料均匀性和投料角度均满足打叶复烤投料要求；本发明公开了一种基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料方法。

本发明授权基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于选后烟叶标准装框的打叶复烤自动投料装置，其特征在于：包括烟框（4），所述烟框（4）内从下往上分层装有多层选后的烟叶，多层烟叶在纵向上依次交错，每层烟叶包括一件或多件烟叶，每件烟叶（3）的梗头均朝外且平齐，每件烟叶（3）的厚度与铺叶投料皮带（11）上要求的烟叶厚度相同，所述自动投料装置还包括用于压实烟框（4）内的烟叶使每件烟叶形成标准烟层（5）的压实机构，所述自动投料装置还包括用于单层揭取标准烟层（5）、对标准烟层（5）进行烟叶松散并将松散烟叶按铺叶投料皮带（11）上要求的烟叶投放角度平铺投放到铺叶投料皮带（11）的投料机构； 所述烟框（4）中每层烟叶梗头下设有分隔装置（2）； 所述投料机构包括投料机器人（7）和对标准烟层（5）进行烟叶松散的烟层松散机构；所述投料机器人（7）包括控制系统、多轴机械臂（8）和烟层夹头（9），所述烟层夹头（9）包括连接在多轴机械臂（8）执行末端的安装座（13），所述安装座（13）上相对设置有固定上夹头（14）和活动下夹头，所述活动下夹头包括转动设置在安装座（13）上的摆臂（15），所述摆臂（15）末端上转动设置有弧形刀口（16），所述弧形刀口（16）的开口朝向固定上夹头（14）的一侧，所述弧形刀口（16）与摆臂（15）的转动方向一致，所述固定上夹头（14）位于弧形刀口（16）转动方向内，所述摆臂（15）与弧形刀口（16）通过驱动机构驱动其转动，所述固定上夹头（14）和弧形刀口（16）的宽度与标准烟层（5）宽度一致，所述固定上夹头（14）背离活动下夹头侧固定设置有若干沿固定上夹头（14）宽度方向布置的可插入烟叶的钢针（17）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州烟叶复烤有限责任公司，其通讯地址为：550005 贵州省贵阳市南明区富源南路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。