西安交通大学余德文获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116127775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310166490.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统是由余德文;赵强强;洪军;吴腾飞;张进华;李小虎设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统,空间可展支撑结构装配精度预测模型不仅融合了杆长误差与铰链安装位置误差,还涉及了天线阵面存在的初始形状偏差,杆长调整优化模型以整个结构装配误差最小为目标,能够定量调整空间可展支撑结构的装配误差,为实现杆长数字化精准装调提供了坚实的方法支撑。本发明不只适用于星载SAR天线空间可展支撑结构,对航天领域其它可展机构的优化装调同样具有指导作用。此外,本发明中的求解算法能够实现自适应迭代计算,所产生的杆长调整策略更加准确有效。
本发明授权星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法,其特征在于,包括以下步骤: S1,建立空间可展支撑结构装配精度预测模型; S2,以整个结构装配误差最小为目标,以调整杆件数和杆长的调整范围为约束条件,建立杆长调整优化模型; S3,利用交替方向乘子法进行参数迭代求解,采用调节参数控制调整向量的稀疏度,基于二分搜索法自适应确定最优算法参数,从而获得杆长调整优化策略; 根据系统可靠性要求,确定杆件数和杆长的调整范围,从所有杆件中选择n个加以调整,n为正整数,1≤n≤7,即决策向量x的n个分量非零,选择装配偏差修正量相同的情况下杆件最少数,杆长调整优化模型: 其中非负参数λ用来平衡装配精度和杆件调整数;xl和xu分别为杆长调整值的下界与上界,p表示由铰链安装位置误差所构成的向量,x表示调整尺寸,xm表示制造偏差,λ表示非负参数,η表示天线阵面存在的初始形状偏差,Q表示不同偏差项对质量损失影响的加权系数矩阵; 考虑所有杆长误差、铰链安装位置误差与天线阵面初始形状偏差的空间可展支撑结构装配精度模型: δ=fx+xm,p+η.8 式中:δ=[Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz]T,其为空间可展支撑结构的位姿误差。
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