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佗道医疗科技有限公司杨光辉获国家专利权

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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116330345B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310167269.8,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统是由杨光辉设计研发完成,并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统,其中,一种多通道接口装置包括第一适配器、第二适配器;所述第一适配器包括母座及设置于所述母座内的若干子座,所述第二适配器包括母插头及设置于所述母插头内的若干子插头,所述母座与母插头对接锁定或解锁的同时若干所述子座与其对应的子插头同步完成对接锁定或解锁。本发明可同时对接和分离多条独立的驱动通道,并可单手操作完成对接或分离。

本发明授权一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统在权利要求书中公布了:1.一种多通道接口装置,包括第一适配器、第二适配器;其特征在于,所述第一适配器包括母座及设置于所述母座内的若干子座,所述第二适配器包括母插头及设置于所述母插头内的若干子插头,所述母座与母插头对接锁定或解锁的同时若干所述子座与其对应的子插头同步完成对接锁定或解锁; 所述母座包括母基座、设置于所述母基座内的推盘、设置于所述母基座外的母袖套;所述推盘和母袖套同步滑动;所述子座穿设于所述推盘上,其包括子基座及通过子弹簧滑动设置于子基座外的子袖套,在所述子袖套的尾部设有抵触所述推盘端面的凸缘;通过所述子弹簧回复力和所述凸缘与所述推盘配合实现所述推盘、母袖套与子袖套的同步滑动; 在所述母基座侧壁设有母保持孔及设置于其内且直径大于所述母基座壁厚的母滚珠,在所述母基座内壁通过第三弹簧滑动设有用于开闭所述母保持孔的衬套,所述第三弹簧两端分别抵触所述母基座与所述衬套端壁; 在所述母插头上对应母保持孔的位置处开设有容纳所述母滚珠的卡槽; 通过所述母插头施加于所述衬套的推力和所述第三弹簧的回复力实现所述衬套滑动以开闭所述母保持孔; 所述母座还包括通过第一弹簧滑动穿设于所述母基座内的输入轴,所述输入轴位于母基座内部的末端与所述子基座固定连接;所述第一弹簧两端分别抵触所述母基座与所述子基座; 所述第二适配器还包括与所述母插头端面平行且固定的固定板,所述子插头通过第四弹簧滑动穿设于所述母插头与固定板上;所述第四弹簧两端分别抵触所述母插头端面与所述固定板;所述第一适配器、第二适配器对接锁定或解锁的过程中子基座位置不变,所述第一弹簧的弹力始终大于等于所述第四弹簧弹力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人佗道医疗科技有限公司,其通讯地址为:210000 江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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