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龙图腾网获悉东风康明斯发动机有限公司申请的专利基于钢球弹簧的衔料压头及衔料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195958.X，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权基于钢球弹簧的衔料压头及衔料方法是由张德宏设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于钢球弹簧的衔料压头及衔料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于钢球弹簧的衔料压头，包含衔料固定器、导向取料器；衔料固定器包含设备连接模块和导向取料器连接模块；导向取料器连接模块下端内壁设有钢球限位R角；座圈限位钢球的半径与钢球限位R角的弧度相配合，并在导向取料轴身与导向取料器连接孔可拆卸连接后，沿轴向中心向外偏移轴向偏移量，沿径向中心向内偏移径向偏移量。本发明还涉及衔料方法：压装导向基准轴插入待压装座圈的料道的内孔；待压装座圈挤压座圈限位钢球实现衔料；走位至压装位置坐标；挤压至零件的座圈孔内；本发明具有通用性，提高了生产效率；衔料过程平稳旋接贴合度高，避免卡料、掉料；避免大幅度弯腰动作，杜绝手部伤害。

本发明授权基于钢球弹簧的衔料压头及衔料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于钢球弹簧的衔料压头，其特征在于：包含用于连接压装机的衔料固定器1，和用于压装待压装座圈3的导向取料器2；其中： 所述衔料固定器1包含设备连接模块4和导向取料器连接模块5；其中： 所述设备连接模块4为圆柱体，外形与压装机的设备安装孔的内部形状相匹配，包含导向连接轴6、压头浮动限位卡槽7和压头上部轴径8；其中： 所述导向连接轴6为圆柱体，上端与所述压头浮动限位卡槽7的下端固定连接；所述压头浮动限位卡槽7为圆柱体，上端与所述压头上部轴径8的下端固定连接；所述压头浮动限位卡槽7的外形与压装机的所述设备安装孔内的榫头的内部形状相匹配；所述压头上部轴径8为圆柱体； 所述导向取料器连接模块5为上端封闭，且下端开放的中空圆柱形结构；所述导向取料器连接模块5的外部上端为机床压装结合面9；所述机床压装结合面9与所述导向连接轴6的下端固定连接； 所述导向取料器连接模块5的内部空腔形成导向取料器连接孔10；所述导向取料器连接模块5的下端的外壁设有座圈压装基准面11；所述座圈压装基准面11的形状与待压装座圈3的内部形状相配合；所述导向取料器连接模块5的下端的内壁设有用于限制座圈限位钢球12的位移的钢球限位R角13；所述钢球限位R角13为沿所述导向取料器连接模块5的下端的内壁口部一圈的内凹圆弧圈形结构； 所述导向连接轴6、所述压头浮动限位卡槽7、所述压头上部轴径8、所述导向取料器连接模块5四者的对称轴共线； 所述导向取料器2包含导向取料轴身14、压装导向基准轴15、所述座圈限位钢球12、座圈限位压缩弹簧16；其中： 所述导向取料轴身14为圆柱体，且外形与所述导向取料器连接孔10的内部形状相配合； 所述导向取料轴身14在靠近下端处开设有多个钢球限位孔17；所述钢球限位孔17为非贯穿盲管，且经过所述导向取料轴身14的半径；所述钢球限位孔17的直径与所述座圈限位钢球12的直径配合；所述座圈限位压缩弹簧16的直径与所述钢球限位孔17的直径配合，并插入到所述钢球限位孔17的底部； 所述座圈限位钢球12活动放置于所述钢球限位孔17的口部，并与所述座圈限位压缩弹簧16活动连接； 所述压装导向基准轴15为圆柱体，上端与所述导向取料轴身14的下端固定连接；所述压装导向基准轴15、所述导向取料轴身14的对称轴共线； 所述导向取料轴身14沿对称轴插接在所述导向取料器连接孔10中；所述导向取料轴身14与所述导向取料器连接孔10可拆卸连接； 所述座圈限位钢球12的半径与所述钢球限位R角13的弧度相配合，并在所述导向取料轴身14与所述导向取料器连接孔10可拆卸连接后，沿轴向中心向外偏移轴向偏移量18，沿径向中心向内偏移径向偏移量19； 所述导向取料轴身14与所述导向取料器连接孔10通过压头总成连接限位弹簧销20实现可拆卸连接； 所述导向取料器连接模块5在上端到所述座圈压装基准面11之间开设有两个弹簧销限位孔21；两个所述弹簧销限位孔21贯穿所述导向取料器连接模块5的侧壁，且经过所述导向取料器连接模块5的直径； 所述导向取料轴身14在靠近上端处开设有弹簧销连接孔22；所述弹簧销连接孔22贯穿所述导向取料轴身14，且经过所述导向取料轴身14的直径；所述弹簧销连接孔22的直径与所述压头总成连接限位弹簧销20的外径配合； 所述导向取料轴身14沿对称轴插入到所述导向取料器连接孔10中后，由所述压头总成连接限位弹簧销20依次穿过一侧的所述弹簧销限位孔21、所述弹簧销连接孔22、另一侧的所述弹簧销限位孔21，实现可拆卸连接； 所述压头总成连接限位弹簧销20与所述弹簧销限位孔21、所述弹簧销连接孔22之间都为过盈配合； 所述轴向偏移量18为0.15mm；所述径向偏移量19为0.25mm。

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