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龙图腾网获悉广东职业技术学院申请的专利一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202226.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质是由王昕阳设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质，方法包括：终端获取用户指令，与扫地机器人建立通信，扫地机器人获取终端发送的控制指令。判断扫地机器人是否处于工作状态，工作状态包括清扫模式和移动模式，若是，则判断扫地机器人是否处于清扫模式，若是，则扫地机器人切换为移动模式。在移动模式下，根据控制指令，扫地机器人进行移动，记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹。扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认，确认是否保存移动轨迹，若是，则终端保存移动轨迹，所述扫地机器人切换为清扫模式。实现交互，有目的地控制扫地机器人切换模式和清扫漏扫区域，从而避免再次启动扫地机器人，节约时间和资源，给用户带来便利。

本发明授权一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，包括: 终端获取用户指令，与扫地机器人建立通信，扫地机器人获取终端发送的控制指令； 判断扫地机器人是否处于工作状态，其中工作状态包括清扫模式和移动模式，若是，则判断扫地机器人是否处于清扫模式，若是，则扫地机器人切换为移动模式； 在移动模式下，根据所述控制指令，扫地机器人进行移动，记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹； 所述扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认，确认是否保存所述移动轨迹，若是，则终端保存所述移动轨迹，所述扫地机器人切换为清扫模式； 所述交互方法还包括： 在所述清扫模式下，获取所述扫地机器人在漏扫区域内的实际清扫轨迹，将实际清扫轨迹分割为若干段子轨迹； 获取若干段子轨迹中所述扫地机器人对应的碰撞次数，选取出最大值碰撞次数并判断是否大于所设碰撞阈值； 若是，则将最大值碰撞次数对应的子轨迹处的清扫区域作为定期清扫区域，并将所述定期清扫区域上传至终端确认； 根据所述定期清扫区域，终端更新漏扫区域的设定清扫轨迹，以实现避开定期清扫区域。

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