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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利控制力矩陀螺回正力矩的动态测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198401.1，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权控制力矩陀螺回正力矩的动态测试装置是由葛帅帅;王林;石晓辉;张志刚;郭栋设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制力矩陀螺回正力矩的动态测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制力矩陀螺回正力矩的动态测试装置，包括测试平台，测试平台的顶面上间隔固定连接有驱动电机和扭矩传感器，驱动电机与扭矩传感器传动连接，测试平台的顶面上且位于扭矩传感器背对驱动电机的一侧设置有陀螺安装架，陀螺安装架沿驱动电机的电机轴中心线方向的两端分别固定有与电机轴同中心线设置的旋转轴，陀螺安装架沿电机轴中心线方向的两侧分别设置有固定连接在测试平台上的支撑座，旋转轴穿过于其所在侧的支撑座且与支撑座转动配合，朝向扭矩传感器所在方向一侧的旋转轴与扭矩传感器传动连接，陀螺安装架上安装有用于对待测试陀螺进行固定的陀螺固定装置，陀螺安装架上且位于旋转轴的中心线方向一侧的位置挂载有配重块。

本发明授权控制力矩陀螺回正力矩的动态测试装置在权利要求书中公布了：1.一种控制力矩陀螺回正力矩的动态测试装置，其特征在于：包括测试平台，测试平台的顶面上间隔固定连接有驱动电机和扭矩传感器，驱动电机朝向扭矩传感器的一侧伸出有电机轴，扭矩传感器的主轴一端与电机轴同中心线设置且传动连接，测试平台的顶面上且位于扭矩传感器背对驱动电机的一侧设置有陀螺安装架，陀螺安装架沿电机轴中心线方向的两端分别固定有与电机轴同中心线设置的旋转轴，陀螺安装架沿电机轴中心线方向的两侧分别设置有固定连接在测试平台上的支撑座，旋转轴穿过于其所在侧的支撑座且与支撑座转动配合，陀螺安装架与测试平台相隔设置，扭矩传感器的主轴背对电机轴的一端与其所在侧的旋转轴传动连接，陀螺安装架上安装有用于对待测试陀螺进行固定的陀螺固定装置，当待测试陀螺安装固定在陀螺安装架上时，陀螺安装架、陀螺固定装置和待测试陀螺组合后所形成的重心位于旋转轴的中心线延长线上，陀螺安装架上且位于旋转轴的中心线方向一侧的位置挂载有配重块； 所述测试平台的顶面上且对应所述驱动电机和所述扭矩传感器的位置分别固定连接有电机底座和传感器底座，所述驱动电机固定在电机底座的顶部，所述扭矩传感器固定在传感器底座的顶部，所述测试平台的顶面上且位于所述陀螺安装架下方的位置凹设有避让槽，所述陀螺安装架沿垂直于所述测试平台所在平面方向的投影位于避让槽沿垂直于所述测试平台所在平面方向的投影内； 所述陀螺安装架包括整体呈矩形形状的箱体，箱体的箱口处盖设有与箱体可拆卸式连接的箱盖，箱体由底板和侧板构成，箱体内腔为用于安装待测试陀螺的安装空间，两根所述旋转轴分别固定连接在其中一组相对的侧板上，所述陀螺固定装置包括位于安装空间内且同中心线设置的两个陀螺安装套，两个陀螺安装套分别通过固定法兰固定连接在另一组相对的侧板上，陀螺安装套的中心线方向垂直于所述旋转轴的中心线方向。

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