东莞市冠逸自动化科技有限公司陈志军获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市冠逸自动化科技有限公司申请的专利一种极片快速叠片机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116344902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310279120.9,技术领域涉及:H01M10/04;该发明授权一种极片快速叠片机构是由陈志军;陶怡波;蔡锦生设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种极片快速叠片机构在说明书摘要公布了:本发明涉及电池电芯生产技术领域,尤其涉及一种极片快速叠片机构,包括预定位摆正机构、极片输送机械手、叠片装置以及隔膜输送装置,外部的极片包括正极片和负极片,极片输送机械手和预定位摆正机构的数量均为两个,叠片装置包括移动叠片台以及夹具。本发明的移动叠片台通过夹具压持隔膜输送装置输送的外部的隔膜带以隔膜输送装置为中轴分别向摆正承载正极片和负极片的预定位摆正机构往复运动,使外部的隔膜带形成隔膜层,各极片输送机械手分别将各预定位摆正机构摆正承载的正极片和负极片间隔搬运至移动叠片台的隔膜层上,使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。
本发明授权一种极片快速叠片机构在权利要求书中公布了:1.一种极片快速叠片机构,其特征在于:包括预定位摆正机构1、极片输送机械手2、叠片装置3以及隔膜输送装置4,所述预定位摆正机构1用于摆正承载外部的极片,所述极片输送机械手2设置于所述预定位摆正机构1与所述叠片装置3之间,所述隔膜输送装置4用于向所述叠片装置3输送外部的隔膜带; 所述极片输送机械手2和所述预定位摆正机构1的数量均为两个; 所述叠片装置3包括移动叠片台31以及设置于所述移动叠片台31用于压料的夹具32,所述隔膜输送装置4向所述移动叠片台31输送外部的隔膜带,所述移动叠片台31往复运动于摆正承载正极片和负极片的各预定位摆正机构1之间,所述移动叠片台31通过所述夹具32压持外部的隔膜带移动至摆正承载的正极片的预定位摆正机构1,外部的隔膜带形成第一隔膜层,所述极片输送机械手2将正极片搬运至第一隔膜层上,所述移动叠片台31通过所述夹具32压持隔膜带和正极片移动至摆正承载的负极片的预定位摆正机构1,外部的隔膜带形成第二隔膜层,所述极片输送机械手2将负极片搬运至第二隔膜层上,使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯; 所述移动叠片台31包括叠片基座311、叠片台312以及叠片驱动器313,所述叠片台312与所述叠片基座311滑动连接,所述叠片驱动器313用于驱动所述叠片台312沿所述叠片基座311水平移动; 所述叠片台312包括叠片台本体3121、叠片负压台3122以及隔膜定位负压板3123,所述叠片台312通过所述叠片台本体3121与所述叠片基座311滑动连接,所述叠片负压台3122固定于所述叠片台本体3121的顶部,所述隔膜定位负压板3123与所述叠片台本体3121连接并且设置于所述叠片负压台3122的一侧用于吸附外部的隔膜带的端部,便于外部的隔膜带平铺于所述叠片负压台3122; 所述预定位摆正机构1包括视觉检测装置11、摆正平台12、负压承载台13以及搬运机械手14,所述搬运机械手14通过真空吸盘141吸附外部的极片放置于所述负压承载台13,所述负压承载台13固定于所述摆正平台12并用于承载外部的极片,所述视觉检测装置11设置于所述负压承载台13上方并与所述摆正平台12电性连接; 所述搬运机械手14的真空吸盘141四角设置有用于显露外部的极片的边缘的避让角142;所述负压承载台13内部设置有对位负压区域131,所述视觉检测装置11通过所述避让角142采集所述搬运机械手14的真空吸盘141上外部的极片的四边与所述对位负压区域131四边的位置信息,所述摆正平台12根据外部的极片的位置信息驱动所述负压承载台13调整位置。
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