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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289258.7，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法是由张志平;毛承元;任超;匡东政;修观设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法，可以用于气动静不稳定火箭大风区减载，属于运载火箭高空风主动减载领域，包括步骤如下：步骤一、计算实际姿态角与程序角的偏差；步骤二、计算程序角修正量；步骤三、将程序角修正量过低通滤波器；步骤四、将原程序角与程序角修正量叠加得到新的程序角；步骤五、将新程序角带入闭环控制。本发明通过实际姿态角与程序角的偏差来实时修正程序角，减小了火箭姿态角与原程序角的偏差，从而减小了大风区摆角和气动攻角。本方法原理简洁，工程实现便捷，能有效减小火箭下限状态下的发动机摆角和气动攻角。

本发明授权基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤一、计算实际姿态角与程序角的偏差； 步骤二、计算程序角修正量； 步骤三、将程序角修正量过低通滤波器； 步骤四、将原程序角与程序角修正量叠加得到新的程序角； 步骤五、将新程序角带入闭环控制， 所述步骤一中，具体为： 式中： 为惯组测量得到俯仰角和偏航角； ψcx为未修正的俯仰程序角和偏航程序角， 所述步骤二中，具体为： Δψcxt＝-λΔψt 式中： λ≥0为设计参数，与低通滤波器配合使用；为防止加入程序角修正量和去掉修正量对箭体姿态的冲击，根据时间分段线性调整，计算公式为： 式中： λmax为设计值，与低通滤波器配合使用； tstart为开始修正时间，根据火箭进入大风区时间调整； tend为结束修正时间； ΔT为设计的程序修正量完全接入时间， 所述步骤三中，低通滤波器设计如下： 式中： ω为低通滤波器带宽； ξ为低通滤波器阻尼比； 经过低通滤波器的程序角修正量写为 加入程序角修正量，相当于原控制系统串联了一个线性模块 该模块会降低原控制系统低频幅裕度、增大相角裕度，而对高频弹性信号影响很小。

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