上海交通大学盛鑫军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301008.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构是由盛鑫军;宋浩艺;郭伟超设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构，包括上支撑板、示偏水平仪、紧定螺钉组、惯性传感器、连接柱、摄像头、安装座、摄像头传输电路板、弹性碰珠、下支撑架和下支撑板；所述上支撑板通过所述紧定螺钉组连接到所述安装座上部；所述下支撑板通过所述下支撑架连接到所述安装座下部；所述惯性传感器通过所述连接柱安装到所述安装座中部；所述示偏水平仪、所述摄像头、所述摄像头传输电路板和所述弹性碰珠安装在所述安装座的预留孔位处；所述紧定螺钉组可以紧定和松开，进而将所述超冗余蛇形机械臂传感器快装机构进行快速的安装和拆卸。本发明可实现传感器和摄像头的稳定安装和快速安装。
本发明授权一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构在权利要求书中公布了：1.一种超冗余蛇形机械臂传感器快装机构，其特征在于，包括上支撑板、示偏水平仪、紧定螺钉组、惯性传感器、连接柱、摄像头、安装座、摄像头传输电路板、弹性碰珠、下支撑架和下支撑板；所述上支撑板通过所述紧定螺钉组连接到所述安装座上部；所述下支撑板通过所述下支撑架连接到所述安装座下部；所述惯性传感器通过所述连接柱安装到所述安装座中部；所述示偏水平仪、所述摄像头、所述摄像头传输电路板和所述弹性碰珠安装在所述安装座的预留孔位处；所述紧定螺钉组可以紧定和松开，进而将所述超冗余蛇形机械臂传感器快装机构进行快速的安装和拆卸。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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