托比股份公司西蒙·约翰森获国家专利权
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龙图腾网获悉托比股份公司申请的专利动态相机旋转校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302784.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权动态相机旋转校准是由西蒙·约翰森;米凯尔·罗塞尔设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态相机旋转校准在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于校准眼动追踪装置的相机并补偿相机的潜在角偏移的方法和装置。该方法包括：捕获用户的眼睛图像的步骤，其中眼睛图像包含由眼动追踪系统中的多个发光器形成的多个闪光；检测眼睛图像中的闪光；将发光器位置投影到眼睛图像上以确定预期闪光位置；对于对应的成对的预期闪光位置和已检测闪光位置确定在所述预期闪光位置和已检测闪光位置间的角偏移，利用已确定的角偏移角度确定眼动追踪相机的角度校正；以及将用于眼动追踪相机的角度校正应用至眼动追踪相机模型。
本发明授权动态相机旋转校准在权利要求书中公布了：1.一种用于校准眼动追踪系统的至少一个眼动追踪相机并更新相机模型的方法，所述方法包括步骤： a捕获用户的眼睛图像，其中所述眼睛图像包括通过所述眼动追踪系统中的多个发光器形成的多个闪光， b检测所述眼睛图像中的闪光， c利用角膜模型将发光器位置投影在所述眼睛图像上以确定预期闪光位置， d对于对应的成对的预期闪光位置和检测的闪光位置确定在所述预期闪光位置和所述检测的闪光位置之间的角偏移， e利用确定的角偏移角度，为所述至少一个眼动追踪相机确定角度校正，以及 f将用于所述至少一个眼动追踪相机的所述角度校正应用至眼动追踪相机模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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