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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325896.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质是由李晓东;刘鹏;齐望东;黄永明;尤肖虎;刘升恒;徐佳;潘孟冠设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：基于当前时刻的用于表示总体状态的第一数目个样本及状态空间模型，确定下一时刻的相同个候选值并更新对应的权重系数；基于第一候选值及第一权重系数，确定重采样后的第一候选值，作为下下一时刻确定第一候选值时所采用的第一数目个样本；基于重采样后的第一候选值，确定下一时刻用于表示总体状态的估计值校正RRU间的TDOA偏差，并确定终端的位置信息。本发明提供的方法通过构建的状态空间模型，对任一时刻RRU间的TDOA偏差进行精确估计，并对实际测量值进行校正，降低了TDOA偏差校正的成本，且可同步确定终端位置，实现过程效率高，不需人工维护。

本发明授权终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端位置估计的方法，其特征在于，包括： 基于当前时刻用于表示总体状态的第一数目个样本，以及状态空间模型，确定下一时刻的第一数目个候选样本，作为第一候选样本； 基于当前时刻的所述第一数目个样本对应的权重系数，以及所述状态空间模型，更新所述第一候选样本对应的权重系数，作为第一权重系数； 基于所述第一候选样本，以及所述第一权重系数，确定重采样后的所述第一候选样本，作为下下一时刻确定第一候选样本时所采用的所述第一数目个样本； 基于重采样后的所述第一候选样本，确定下一时刻用于表示总体状态的估计值； 基于下一时刻用于表示总体状态的估计值，校正第一远端射频单元RRU和参考远端射频单元RRU之间的到达时间差TDOA偏差，并确定终端的位置信息； 所述总体状态包括终端的位置信息和多个远端射频单元RRU的状态；所述多个远端射频单元RRU的状态包括所述第一远端射频单元RRU和所述参考远端射频单元RRU之间的到达时间差TDOA偏差；所述第一远端射频单元RRU和所述参考远端射频单元RRU为所述多个远端射频单元RRU中的任一个，且所述第一远端射频单元RRU与所述参考远端射频单元RRU不相同； 所述状态空间模型用于表示相邻时刻的所述总体状态之间的第一关联关系，以及下一时刻的所述总体状态、到达角度AOA信息和到达时间差TDOA偏差之间的第二关联关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网络通信与安全紫金山实验室，其通讯地址为：211111 江苏省南京市江宁区秣周东路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。