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北京科技大学邱黎明获国家专利权

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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于窄带电磁信号的煤岩破裂区域定位方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116449441B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310343815.9,技术领域涉及:G01V3/38;该发明授权一种基于窄带电磁信号的煤岩破裂区域定位方法和装置是由邱黎明;童永军;宋大钊;何学秋;韦梦菡设计研发完成,并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于窄带电磁信号的煤岩破裂区域定位方法和装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于窄带电磁信号的煤岩破裂区域定位方法和装置,包括:在煤岩周围布置4枚不在同一水平面的三轴电磁传感器实时采集空间中的矢量电磁信号,并进行低通滤波,保留能有效表征煤岩破坏的低频电磁辐射信号,并求解其主频、次主频、第三主频、第四主频,获得煤岩破裂信号的主要频点f1、f2、f3、f4,并提取主要频点附近的4个窄带电磁波形并进行逆变换,得到煤岩破裂原始电磁信号的近似正弦波的窄带波形;根据窄带波形的矢量性进行定位,获得主要频点f1附近窄带波形的破裂源A1,以及所述f2、f3及f4附近窄带波形的破裂源A2、A3和A4;根据破裂源A1、A2、A3和A4的位置确定煤岩破裂区域。本发明实现了对煤岩破裂源及破裂区域的准确定位。

本发明授权一种基于窄带电磁信号的煤岩破裂区域定位方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于窄带电磁信号的煤岩破裂区域定位方法,其特征在于,包括: S1、在煤岩周围布置4枚不在同一水平面的三轴电磁传感器实时采集空间中的矢量电磁信号,并对所述矢量电磁信号各分量进行低通滤波,保留能有效表征煤岩破坏的低频电磁辐射信号; S2、求解所述低频电磁辐射信号的主频、次主频、第三主频、第四主频,获得低频电磁辐射信号的主要频点f 1、f 2、f 3、f 4,并提取所述主要频点f 1、f 2、f 3、f 4附近的4个窄带电磁波形; S3、对所述4个窄带电磁波形进行逆变换,得到煤岩破裂原始电磁信号的近似正弦波的窄带波形; S4、根据所述窄带波形的矢量性进行定位,获得所述主要频点f 1附近窄带波形的破裂源A 1,以及所述主要频点f 2、主要频点f 3及主要频点f 4附近窄带波形的破裂源A 2、A 3和A 4; S5、根据破裂源A 1、A 2、A 3和A 4的位置确定煤岩破裂区域; 所述S2中提取所述主要频点f 1、f 2、f 3、f 4附近的4个窄带电磁波形,具体包括: 利用小波变换提取4个主要频点f 1、f 2、f 3、f 4附近的波形,4个波形的频带分别为窄带[f 1-50Hz,f 1+50Hz]、[f 2-50Hz,f 2+50Hz]、[f 3-50Hz,f 3+50Hz]、[f 4-50Hz,f 4+50Hz],窄带波形信号整体呈现为逐渐衰减的正弦函数,式中是幅值,是衰减因子,越大衰减越快,是角频率,是相位; 所述S3中对所述4个窄带电磁波形进行逆变换,得到煤岩破裂原始电磁信号的近似正弦波的窄带波形,具体包括: 对所述窄带波形进行积分得到,得到所述煤岩破裂原始电磁信号的近似正弦波的窄带波形; 所述根据所述窄带波形的矢量性进行定位,获得所述主要频点f 1附近窄带波形的破裂源A 1,具体包括: 所述4枚三轴电磁传感器监测到的频谱为[f 1-50Hz,f 1+50Hz]的矢量信号均由破裂源A 1发出,根据三轴电磁传感器的三分量建立空间向量单位正交基底{},根据频带为[f 1-50Hz,f 1+50Hz]的窄带波形的矢量性将矢量电磁信号表示为,其中ai,bi,ci根据三轴电磁传感器三分量的窄带波形确定,i为三轴电磁传感器的编号,结合三轴电磁传感器的坐标,所述矢量电磁信号所在的直线表示为,、、、均为常数,由此建立方程组 联立上面4式,求得破裂源A 1x 1,y 1,z 1; 采用相同方法,获得所述主要频点f 2、主要频点f 3及主要频点f 4附近窄带波形的破裂源A 2x 2,y 2,z 2、A 3x 3,y 3,z 3、A 4x 4,y 4,z 4。

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