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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向密集纱线的角定位纱线分离装置及纱线分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356121.9，技术领域涉及：D02J1/18；该发明授权一种面向密集纱线的角定位纱线分离装置及纱线分离方法是由杨天政;耿逢辰;朱翔宇;高文博;吴志雨设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向密集纱线的角定位纱线分离装置及纱线分离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向密集纱线的角定位纱线分离装置及纱线分离方法，该装置包括转动分离单元、直线驱动单元和角定位单元。所述转动分离单元主要由拨爪及摆动气缸组成。所述直线驱动单元主要由直线驱动器及直线导轨组成。所述角定位单元主要由环形导轨、滑座及周向驱动模块组成。转动分离单元与直线驱动单元固连，通过滑座安装在角定位单元上。进行纱线分离时，由直线驱动器推动转动分离单元沿直线导轨靠近植入区域，拨爪插入两列纱线间隙，通过摆动气缸带动拨爪旋转，拨开纱线，由伺服电机驱动角定位单元，结合角度检测装置可在环形导轨上进行精确的角定位，实现了面向密集纱线的精确角定位分离，有效解决了径向增强纱线的自动化植入难题。

本发明授权一种面向密集纱线的角定位纱线分离装置及纱线分离方法在权利要求书中公布了：1.一种面向密集纱线的角定位纱线分离装置，其特征在于，包括转动分离单元（1）、直线驱动单元（2）和角定位单元（3）； 所述转动分离单元（1）包括拨爪（11）、拨爪连接件（12）、摆动气缸（13）与摆动气缸安装座（14）；所述摆动气缸（13）与摆动气缸安装座（14）连接；拨爪（11）通过拨爪连接件（12）与摆动气缸安装座（14）连接；所述摆动气缸（13）驱动拨爪旋转； 所述直线驱动单元（2）包括直线驱动器（21）、固定座（24）、直线导轨滑块（25）、直线导轨（26）与导轨安装板（27）；所述直线驱动器（21）与固定座（24）连接；固定座（24）底部与直线导轨滑块（25）连接并卡在直线导轨（26）上；直线驱动器安装座（23）及直线导轨（26）与导轨安装板（27）连接；所述摆动气缸安装座（14）与固定座（24）连接；所述直线驱动器（21）经固定座（24）驱动转动分离单元（1）沿直线导轨（26）运动； 所述角定位单元（3）包括滑座（31）、周向驱动模块（32）、环形导轨（33）；所述滑座包括若干滚轮（311）、若干定位块（312）、一滑座板（313）；所述滚轮（311）、定位块（312）与滑座板（313）相连并卡在环形导轨（33）上；所述周向驱动模块（32）包括齿轮（321）、减速机（322）、旋转电机（323），齿轮（321）与环形导轨（33）的轮齿啮合；所述旋转电机（323）与减速机（322）连接，减速机（322）底座安装在滑座板（313）上表面上，伸出轴与齿轮（321）连接。

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