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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375840.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统是由陈洋;王畅;罗寓文;曹一凡;马蕾设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统，本发明主要根据所采集的汽车的多种参数包括汽车加速踏板开度信息、汽车距前方障碍物距离信息和方向盘转角信息或方向盘转动角速度信息以及驾驶员视线注视信息，判断汽车所处的安全状态以及驾驶员状态，可分析判断出加速踏板踩到底的情况是驾驶员的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误。本发明除了能利用车辆自身的适合于识别驾驶员异常驾驶行为的判定规则和阈值，还能基于视线混乱度、基尼不纯度参数定量确定异常判定标准，能有效提升识别的准确度，更贴近驾驶员的异常驾驶行为规律，在遇到驾驶员误操作行为时能够及时主动控制车辆，避免出现因误踩加速踏板而发生安全事故的现象。

本发明授权一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法，其特征在于，包括： S1：采集汽车加速踏板开度信息、驾驶员注视区域信息、汽车距前方障碍物距离信息，以及方向盘转角信息或方向盘转动角速度信息； S2：根据驾驶员注视区域信息计算得到视线混乱度或基尼不纯度，根据加速踏板开度信息、视线混乱度或基尼不纯度、汽车距前方障碍物距离信息以及方向盘转角信息或方向盘转动角速度信息，判断踩踏加速踏板是否为异常行为，若判断结果是踩踏加速踏板为异常行为，则执行S3；其中，所述视线混乱度为一次采样周期内驾驶员注视区域的加权值；根据驾驶员注视区域信息计算得到基尼不纯度具体为： 根据一次采样周期内驾驶员注视的区域及不同区域的注视时间，计算各区域注视时间所占采样时间的百分比值作为此区域注视概率，通过下式计算基尼不纯度： 其中，m为区域的数量，为各区域注视频率； 判断踩踏加速踏板是否为异常行为，具体是： 若加速踏板开度大于预设的加速踏板开度阈值，且持续时间大于预设的加速踏板时间阈值；并且，汽车距前方障碍物距离小于预设的距离阈值；并且，视线混乱度大于预设的视线混乱度阈值或基尼不纯度小于预设的基尼不纯度阈值；并且，方向盘转动角速度为0，且持续时间大于预设的方向盘时间阈值；则认为踩踏加速踏板为异常行为； 或者，若加速踏板开度大于预设的加速踏板开度阈值，且持续时间大于预设的加速踏板时间阈值；并且，汽车距前方障碍物距离小于预设的距离阈值；并且，视线混乱度大于预设的视线混乱度阈值或基尼不纯度小于预设的基尼不纯度阈值；并且，方向盘转动角速度大于预设的方向盘转动角速度阈值；则认为踩踏加速踏板为异常行为； S3：提示驾驶员误踩踏板和或控制汽车制动。

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