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龙图腾网获悉中海油田服务股份有限公司申请的专利固井水泥浆密度控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116371266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403619.6，技术领域涉及：B01F33/82；该发明授权固井水泥浆密度控制系统及方法是由侯林;季威;蒋荣星;陈峰;邵振友;黄云瑞;雷彪;李成胜设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本固井水泥浆密度控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固井水泥浆密度控制系统及方法。该系统包括：第一PID控制模块根据水泥浆密度设定值以及第一密度生成第一输出信号；第二PID控制模块根据第一输出信号以及第二密度生成第二输出信号；干水泥灰流量计算模块根据第一密度、第二密度、以及清水流量计算进入混浆罐的干水泥灰质量流量估计值；前馈控制模块根据清水流量生成第三输出信号；第三PID控制模块根据第二输出信号、第三输出信号以及干水泥灰质量流量估计值生成第四输出信号；水泥灰流量调节阀执行第四输出信号以控制干水泥灰流量。采用本方案，能够使固井连续混浆系统生产的固井水泥浆密度快速地稳定在设定值附近，并提高固井连续混浆密度控制的稳定性以及准确性。

本发明授权固井水泥浆密度控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种固井水泥浆密度控制系统，所述固井水泥浆密度控制系统用于对固井连续混浆系统的水泥浆密度进行控制，其特征在于，所述固井水泥浆密度控制系统包括：均衡罐泵出管线密度计、混浆罐循环管线密度计、清水流量计、第一PID控制模块、第二PID控制模块、前馈控制模块、干水泥灰流量计算模块、第三PID控制模块、水泥灰流量调节阀； 其中，均衡罐泵出管线密度计用于测量固井连续混浆系统中均衡罐泵出管线中水泥浆的第一密度；混浆罐循环管线密度计用于测量固井连续混浆系统中混浆罐循环管线中水泥浆的第二密度；清水流量计用于测量固井连续混浆系统中的清水流量； 第一PID控制模块与均衡罐泵出管线密度计相连，用于根据水泥浆密度设定值以及第一密度生成第一输出信号； 第二PID控制模块与混浆罐循环管线密度计以及第一PID控制模块相连，用于根据第一输出信号以及第二密度生成第二输出信号； 干水泥灰流量计算模块与均衡罐泵出管线密度计、混浆罐循环管线密度计以及清水流量计相连，用于根据第一密度、第二密度、以及清水流量计算进入混浆罐的干水泥灰质量流量估计值； 前馈控制模块与清水流量计相连，用于根据清水流量生成第三输出信号； 第三PID控制模块与第二PID控制模块、干水泥灰流量计算模块、前馈控制模块相连，用于根据第二输出信号、第三输出信号以及干水泥灰质量流量估计值生成第四输出信号； 水泥灰流量调节阀与第三PID控制模块相连，用于执行所述第四输出信号以控制干水泥灰流量。

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