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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种导引运输车支承装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412346.1，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种导引运输车支承装置是由刘振田;姚瑶;沈石峰;易祥烈;董卫平设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导引运输车支承装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导引运输车重载物资的支撑装置。它包括车体1，车体1的表面固定有第一导轨滑块2，第一导轨滑块2上活动装有主支承装置3和辅助支承装置4，其特征在于：所述的主支承装置3由第一滑台板12、回转支撑13、第二滑台板14、第一编码器组件15、第一挡块16、第一箱脚托板17、第二导轨滑块18构成；第二滑台板14通过回转支撑13用螺栓固定在第一滑台板12上，第一箱脚托板17通过第二导轨滑块18固定在第二滑台板14上。本发明具有兼容性强、成本低、维护方便、可靠性、安全性高的优点。

本发明授权一种导引运输车支承装置在权利要求书中公布了：1.一种导引运输车支承装置，它包括车体（1），车体（1）的表面固定有第一导轨滑块（2），第一导轨滑块（2）上活动装有主支承装置（3）和辅助支承装置（4），车体（1）上通过螺栓固定有拉线盒（5），拉线盒（5）的拉线盒拉绳（9）通过滑轮组件（11）、拉线盒挂钩（10）连接在主支承装置中的第一滑台板（12）上，其特征在于：所述的主支承装置（3）由第一滑台板（12）、回转支撑（13）、第二滑台板（14）、第一编码器组件（15）、第一挡块（16）、第一箱脚托板（17）、第二导轨滑块（18）构成；第二滑台板（14）通过回转支撑（13）用螺栓固定在第一滑台板（12）上，第一箱脚托板（17）通过第二导轨滑块（18）固定在第二滑台板（14）上；所述的回转支撑（13）外圈用螺栓固定在第一滑台板（12）上，第二滑台板（14）用螺栓固定在回转支撑（13）内圈上，第一编码器组件（15）固定在第二滑台板（14）上，第一小齿轮（26）固定在第一编码器组件（15）上并与回转支撑（13）外圈啮合，第二滑台板（14）旋转通过第二滑台板（14）带动第一小齿轮（26）转动，第一小齿轮（26）转动反馈给第一编码器组件（15）记录第二滑台板（14）回转角度，从而确定运载物资与车体（1）中心偏角关系；齿条（21）固定在第二滑台板（14）上，第二编码器组件（22）固定在第一箱脚托板（17）一侧上，第二小齿轮（31）固定在第二编码器组件（22）上并与齿条（21）啮合，第一箱脚托板（17）滑动通过齿条（21）带动第二小齿轮（31）转动，第二小齿轮（31）转动反馈给第二编码器组件（22）记录第一箱脚托板（17）在第二滑台板（14）上位置从而判断运载物资在车体（1）宽度方向的位置。

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