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龙图腾网获悉浙江宏大液压科技有限公司申请的专利一种多工位伺服数控液压机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420690.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种多工位伺服数控液压机是由王秀申设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位伺服数控液压机在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种多工位伺服数控液压机，伺服控制组件，多个工位的机械臂和辅助件、加工平台，伺服控制组件生成并执行机械臂同步策略，控制多个工位的机械臂进行时间、速度协同，实现对生产件的多工位加工，其中，伺服控制组件生成并执行机械臂同步策略，包括，构造搜索空间，用机械臂的加工时长和距离对搜索过程进行约束在二维空间中用多个搜索点进行策略搜索，得到多个策略曲线，用每个工位的奖励函数分别计算奖励函数值，分别筛选出一个奖励函数值最大的策略曲线，确定策略曲线的速度变化函数，各工位的速度变化函数组合形成机械臂同步策略，使协同的多工位机械臂的加工过程自适应。

本发明授权一种多工位伺服数控液压机在权利要求书中公布了：1.一种多工位伺服数控液压机，其特征在于，包括： 伺服控制组件，多个工位的机械臂和辅助件、加工平台； 所述伺服控制组件生成并执行机械臂同步策略，控制所述多个工位的机械臂进行时间、速度协同，实现对生产件的多工位加工； 其中，所述伺服控制组件生成并执行机械臂同步策略，包括： 构造搜索空间，所述搜索空间中具有速度和时间的二维搜索空间，用机械臂的加工时长和距离对搜索过程进行约束在所述二维搜索空间中用多个搜索点进行策略搜索，得到多个策略曲线，构造环境空间：包括生产件的物理属性、生产件的形态和生产件的形态及物理属性对加工速度的适应度；对每个工位分别构造奖励函数，将策略曲线施加到环境空间中，用每个工位的奖励函数分别计算奖励函数值，分别筛选出一个奖励函数值最大的策略曲线，确定所述策略曲线的速度变化函数，多个工位的速度变化函数组合形成机械臂同步策略； 所述用机械臂的加工时长和距离对搜索过程进行约束在所述二维搜索空间中用多个搜索点进行策略搜索，包括： 以纵轴为距离，以横轴为时间，根据机械臂的加工时长和距离设置终点，设置初始速度和终止速度为0，在所述二维搜索空间内搜索二阶可导的曲线，计算所述曲线的切线斜率，记录切线斜率序列，作为速度变化函数。

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