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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种导管自动铣削、硬度检测及校直系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428299.X，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种导管自动铣削、硬度检测及校直系统是由王高远;何小虎;吕辉;李磊;段林;赵文均;王立强设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导管自动铣削、硬度检测及校直系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导管自动铣削、硬度检测及校直系统，包括自动上料机构、第一机器人、自动铣削及硬度检测机构、管材中转台、第二机器人、自动校直机、不合格品料车、合格品料车以及管材转运线体。通过上述机构的机械及电气化联动，仅需要操作人员上下料，即可实现大批量、多规格导管类零件上料‑转运‑铣削‑硬度检测‑转运‑校直‑下料多工序、全自动运行，代替了传统人工转运、铣削、硬度检测及手工校直的落后生产模式，使热处理后导管产品校直及质量检测的工艺流程实现柔性化与智能化，消除了人为因素对产品质量评价一致性的影响，极大地减轻了人工劳动强度及职业健康危害，同时大幅提高了生产效率。

本发明授权一种导管自动铣削、硬度检测及校直系统在权利要求书中公布了：1.一种导管自动铣削、硬度检测及校直系统，其特征在于，包括自动上料机构1、第一机器人2、自动铣削及硬度检测机构3、管材中转台4、第二机器人5、自动校直机6、不合格品料车7、合格品料车8、管材转运线体9； 自动上料机构1用于将导管自动转运进入管材转运线体9中； 自动铣削及硬度检测机构3用于：获取导管待测部位高度；铣削导管待测部位得到符合要求的硬度检测平面；通过硬度计自动检测、获取并存储待测导管的硬度信息； 第一机器人2用于抓取待测导管或完成硬度检测的导管，第一机器人2把硬度检测合格的导管转移到管材转运线体9，第一机器人2把硬度检测不合格的导管转移到管材中转台4，进而由第二机器人5配合转移到不合格品料车7； 管材中转台4用于第一机器人2、第二机器人5之间完成硬度检测或校直检测的导管的传递； 自动校直机6用于实时测量导管在每个检测部位的变形量，对导管变形量最大的部位按预存校直工艺参数进行校直，直到每个检测部位变形量均满足工艺要求； 第二机器人5用于在硬度检测完成后抓取待测导管或完成校直检测的导管，第二机器人5把校直检测合格的导管转移到管材中转台4，进而由第一机器人2配合转移到合格品料车8，第二机器人5把校直检测不合格的导管转移到不合格品料车7； 不合格品料车7用于存放硬度检测结果不合格或校直结果不合格的导管； 合格品料车8用于存放硬度检测结果与校直结果均合格的导管； 所述自动上料机构1包括步进式传送带1-1、导管顶升装置1-2、机械手1-3、机械手导轨1-4； 导管顶升装置1-2设置在步进式传送带1-1的上料工位处，机械手1-3与导管顶升装置1-2同轴设置，能够随着导管顶升装置1-2轴向移动和机械手导轨1-4水平移动；机械手导轨1-4延伸到管材转运线体9上料工位的正上方； 待测导管到达步进式传送带1-1的上料工位后，导管顶升装置1-2将待测导管托起到设定高度，机械手1-3抓起待测导管随着机械手导轨1-4移动到管材转运线体9上料工位后松开待测导管，使待测导管落在管材转运线体9上。

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