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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种动态驻车扭矩控制方法、系统、电动汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310455820.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种动态驻车扭矩控制方法、系统、电动汽车及存储介质是由乔帅鹏;黄亮;杨官龙;朱雨桃;严钦山设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态驻车扭矩控制方法、系统、电动汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种动态驻车扭矩控制方法、系统、电动汽车及存储介质。其中动态驻车扭矩控制方法包括：监测到车辆的动态驻车DBF的触发后，进行整车初始需求扭矩仲裁来获得整车初始需求扭矩T3；获取并基于车辆的整车冲击度计算整车扭矩变化量ΔT；获取车辆的减速控制CDP生效的迟滞时间t1和后轮防抱死RWU生效的迟滞时间t2；监测CDP状态，若CDP激活，则根据ΔT和t1来处理T3；若CDP没有激活、但RWU激活，则根据ΔT和t2来处理T3；若CDP和RWU都没有激活，则基于车辆的车速V处理T3；本发明通过对动态驻车过程中需求端扭矩的控制，来调节扭矩输出，达到改善动态驻车驾驶性、提高制动过程安全性的目的，解决动态驻车过程中制动不平缓导致车身姿态控制不足的问题。

本发明授权一种动态驻车扭矩控制方法、系统、电动汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态驻车扭矩控制方法，其特征在于，包括： 监测车辆的动态驻车DBF的触发状态，在所述DBF触发后进行整车初始需求扭矩仲裁来获得整车初始需求扭矩T3； 获取并基于所述车辆的整车冲击度计算整车扭矩变化量； 获取所述车辆的减速控制CDP生效的迟滞时间t1和后轮防抱死RWU生效的迟滞时间t2； 监测所述CDP状态，如果所述CDP激活，则根据所述整车扭矩变化量和所述CDP生效的迟滞时间t1，来处理所述整车初始需求扭矩T3； 如果所述CDP没有激活、但所述RWU激活，则根据所述整车扭矩变化量和所述RWU生效的迟滞时间t2，来处理所述整车初始需求扭矩T3；否则 如果所述CDP和所述RWU都没有激活，则基于所述车辆的车速V处理所述整车初始需求扭矩T3； 其中，当所述DBF触发且所述CDP激活时，激活所述CDP制动功能； 基于所述迟滞时间t1和所述整车扭矩变化量确定第一整车扭矩变化量； 当所述DBF触发时，所述整车初始需求扭矩为T3、并判断|T3|与的大小关系； 若|T3|≤，则所述车辆的整车需求扭矩=T3=0； 若|T3|＞，则监测助力缸制动压力P是否达到制动目的对应压力值P1，当P＜P1时，使将T3的绝对值减去ΔT2作为新的T3绝对值，同时在监测到P≥P1或|T3|＜N1×时，使所述整车需求扭矩=T3=0；其中，为|T3|的退出梯度，N1为|T3|的防止跳变系数、且0.5≤N1≤0.8。

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