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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种基于双目条纹投影的大景深自动离焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464568.8，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于双目条纹投影的大景深自动离焦方法是由杨守瑞;于洋;陈胜勇设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目条纹投影的大景深自动离焦方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目条纹投影的大景深自动离焦方法，包括：基于投影仪的电控调焦镜头和被测物体，设置若干物距；基于所述物距获取物距与最佳离焦程度的关系；对所述被测物体进行点云分割，得到若干分割后点云和分割后点云的对应物距；基于所述物距与最佳离焦程度的关系和所述分割后点云的对应物距对若干所述分割后点云进行测量，得到若干组点云；基于点云融合算法将所述若干组点云的对应点一一融合，得到最终融合点云。本发明通过实时调整投影仪的离焦程度，实现了在大景深情况下的高精度、自动化的条纹投影测量。

本发明授权一种基于双目条纹投影的大景深自动离焦方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目条纹投影的大景深自动离焦方法，其特征在于，包括： 基于投影仪的电控调焦镜头和被测物体，设置若干物距； 基于所述物距获取物距与最佳离焦程度的关系； 对所述被测物体进行点云分割，得到若干分割后点云和分割后点云的对应物距； 基于所述物距与最佳离焦程度的关系和所述分割后点云的对应物距对若干所述分割后点云进行测量，得到若干组点云； 基于点云融合算法将所述若干组点云的对应点一一融合，得到最终融合点云；得到最终融合点云的过程包括：基于整个测量范围获取坐标区间；基于所述坐标区间对所述若干组点云中的点进行杂点筛除，得到优质点的物距；基于转数与对焦距离的关系得到所述坐标区间的左右边界的转数和优质点的物距对应转数；基于所述优质点的物距对应转数和所述坐标区间的左右边界得到左边界离焦程度和右边界离焦程度；基于左边界对应的多项式曲线和所述左边界离焦程度得到左边界标准误差；基于右边界对应的多项式曲线和所述右边界离焦程度得到右边界标准误差；基于左边界标准误差和右边界标准误差得到优质点的标准误差； 采用线性插值法计算得到优质点的标准误差，计算公式如下： 式中，Et表示优质点的标准误差，Zt表示优质点的Z轴坐标，Zl表示所述坐标区间的左边界，Zr表示所述坐标区间的右边界，El表示左边界标准误差，Er表示右边界标准误差； 基于若干优质点的标准误差将所述若干组点云的对应点一一融合，得到最终融合点云，其中将所述若干组点云的对应点一一融合的计算公式如下： 式中，EFi和EBi表示前后两组点云第i个点对应的标准误差，pFi和pBi表示前后两组点云第i个点坐标，pi表示融合后的第i个点坐标。

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