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龙图腾网获悉常州联影智融医疗科技有限公司申请的专利退镜时间的确定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469857.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权退镜时间的确定方法、装置、计算机设备和存储介质是由季选韬;汪先远;李婷设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本退镜时间的确定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种退镜时间的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对目标视频进行逐帧识别，得到目标视频中包括第一目标部位的第一图像帧和包括第二目标部位的第二图像帧，以根据第一图像帧和第二图像帧确定出退镜总帧数；并确定第一图像帧和第二图像帧之间的目标图像帧的观察参量，再根据目标图像帧的观察参量，得到目标图像帧的观察度，以确定出观察度不满足观察度条件的图像帧数，以及根据退镜总帧数和观察度不满足观察度条件的图像帧数，确定满足观察度条件的退镜时间。上述方法实现了对退镜开始到退镜结束的过程中的不稳定图像帧的识别，使得最终得到的退镜时间的准确度极高。

本发明授权退镜时间的确定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种退镜时间的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标视频进行逐帧识别，得到所述目标视频中包括第一目标部位的第一图像帧和包括第二目标部位的第二图像帧，以根据所述第一图像帧和第二图像帧确定出退镜总帧数；并确定所述第一图像帧和所述第二图像帧之间的每一目标图像帧的观察参量；所述观察参量包括每一所述目标图像帧相对于前一相邻图像帧的目标信息量和每一所述目标图像帧相对于前一相邻图像帧的变化速度；每一所述目标图像帧相对于所述前一相邻图像帧的变化速度是根据每一所述目标图像帧与所述前一相邻图像帧之间的汉明距离得到的； 确定所述目标信息量对应的第一权重，以及所述变化速度对应的第二权重； 根据所述第一权重和所述第二权重，对每一所述目标图像帧相对于前一相邻图像帧的目标信息量和每一所述目标图像帧相对于前一相邻图像帧的变化速度进行累加和运算，得到每一所述目标图像帧的观察度，以确定出在所述第一图像帧和所述第二图像帧之间的图像帧中，所述观察度不满足观察度条件的图像帧数； 根据所述退镜总帧数和所述观察度不满足观察度条件的图像帧数，确定满足所述观察度条件的退镜时间。

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