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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种超视距雷达多目标跟踪方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466848.2，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种超视距雷达多目标跟踪方法、系统、电子设备及介质是由董希旺;张毓杰;张政;于江龙;化永朝;任章;李清东;吕金虎设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超视距雷达多目标跟踪方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种超视距雷达多目标跟踪方法、系统、电子设备及介质，属于多目标跟踪领域，方法包括：根据发射侧及接收侧电离层高度建立观测模型；将当前时刻超视距雷达接收到的各量测信息映射到目标状态空间，并将各量测信息与观测模型关联，得到量测‑模型关联随机有限集；根据当前时刻的量测‑模型关联随机有限集及前一时刻已有目标的状态信息，采用高斯混合概率假设密度算法确定当前时刻已有目标的状态信息，以对已有目标进行跟踪；根据当前时刻及前一时刻的量测‑模型关联随机有限集，采用时间延长目标检测算法确定新生目标状态随机有限集，以对新生目标进行跟踪。本发明实现了密集杂波下多观测路径多目标的跟踪，并减轻了计算负担。

本发明授权一种超视距雷达多目标跟踪方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种超视距雷达多目标跟踪方法，其特征在于，所述超视距雷达多目标跟踪方法包括： 获取超视距雷达各观测路径上的发射侧电离层高度及接收侧电离层高度； 针对任一观测路径，根据所述观测路径上的发射侧电离层高度及接收侧电离层高度，建立所述观测路径对应的观测模型； 实时获取超视距雷达接收到的量测信息集合；所述量测信息集合中包括多个量测信息； 将当前时刻超视距雷达接收到的量测信息集合中的各量测信息映射到目标状态空间，并将各量测信息与观测模型相关联，得到当前时刻的量测-模型关联随机有限集；所述量测-模型关联随机有限集中包括各量测信息及各量测信息对应的观测模型； 根据当前时刻的量测-模型关联随机有限集及前一时刻已有目标的状态信息，采用高斯混合概率假设密度算法和当前时刻的量测信息进行滤波，确定当前时刻已有目标的状态信息，以对已有目标进行跟踪； 根据当前时刻的量测-模型关联随机有限集及前一时刻的量测-模型关联随机有限集，采用时间延长目标检测算法，确定新生目标状态随机有限集，以对新生目标进行跟踪；新生目标在下一时刻为已有目标。

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