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龙图腾网获悉深圳新益昌科技股份有限公司申请的专利直叉固晶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116364621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476863.5，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权直叉固晶设备是由李小伟;李顺文;魏斌全设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本直叉固晶设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种直叉固晶设备，包括：机台；上料装置，包括用于驱动料叉架升降的第一升降机构和用于吸取支架的取料机构，第一升降机构和取料机构安装于机台上；传输装置，用于输送支架，传输装置安装于机台上；定位装置，用于卡持定位支架上的引脚的位置，定位装置安装于机台上；点胶装置，用于在支架上点胶，点胶装置安装于机台上；固晶装置，用于将芯片装配于支架上，固晶装置安装于机台上；以及，收料装置，用于将支架存放于料叉架上，收料装置安装于机台上。本申请提供的直叉固晶设备，通过上料装置，实现料叉架上料，通过定位装置可卡持定位不同长度和宽度的支架中各对引脚的位置，从而兼容不同型号支架的固晶要求，提高整机的兼容性。

本发明授权直叉固晶设备在权利要求书中公布了：1.一种直叉固晶设备，其特征在于，包括： 机台10； 上料装置20，包括用于驱动料叉架80升降的第一升降机构21和用于吸取支架90的取料机构22，所述第一升降机构21和所述取料机构22安装于所述机台10上； 所述取料机构22包括用于吸取所述支架90的真空吸头221和用于驱动所述真空吸头221靠近所述第一升降机构21的第一驱动组件222； 所述真空吸头（221）靠近所述第一升降机构（21）的一侧开设有用于吸取所述支架（90）的狭缝（2211），所述狭缝（2211）沿所述真空吸头（221）的长度方向设置，所述狭缝（2211）与所述支架（90）上的横条配合； 所述取料机构（22）还包括用于调节所述真空吸头（221）位置的调节座（229），所述调节座（229）包括滑动支撑所述真空吸头（221）的横向板和用于将所述真空吸头（221）与所述横向板的位置锁紧的锁紧件，所述横向板与所述第一驱动组件（222）的动力输出端相连； 传输装置30，用于输送所述支架90，所述传输装置30安装于所述机台10上； 定位装置40，用于卡持定位所述支架90上的引脚的位置，所述定位装置40安装于所述机台10上； 点胶装置50，用于在所述支架90上点胶，所述点胶装置50安装于所述机台10上； 固晶装置60，用于将芯片装配于所述支架90上，所述固晶装置60安装于所述机台10上；以及， 收料装置70，用于将所述支架90存放于所述料叉架80上，所述收料装置70安装于所述机台10上。

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