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龙图腾网获悉中国建筑科学研究院有限公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司申请的专利一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509513.4，技术领域涉及：B65G25/02；该发明授权一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置是由纪恩龙;谢丹蕾;汶浩;苑柳依;赵红学;王振丰;侯爱山;苏伟;朱云超;杨旭;康瑞;宋波;高培;肖飞;吴征;万健;张佳;贾晨光设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，包括电机减速机、机架、步距调节组件、连杆、送进平台和限位机构；电机减速机对应安装于机架上，其输出轴贯穿机架并与机架转动配合，步距调节组件对应安装于机架远离电机减速机一侧，包括自内而外依次套设在电机减速机输出轴上的棘轮和偏心轴套，偏心轴套上套装有棘爪轮盘，棘爪轮盘上的棘爪与棘轮啮合，连杆两端分别与棘爪轮盘和送进平台铰接相连，限位机构安装于机架上，用于在步距调节阶段使棘爪轮盘处于制动状态。本发明实现了棘爪轮盘在不同回转半径下进行工作，在实现定步距往复送进的同时无需配备额外机构即可实现钢筋桁架步距的自动调节，不但节省了成本，还具有简单易操作等特点。

本发明授权一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置在权利要求书中公布了：1.一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，其特征在于：包括电机减速机（1）、机架（2）、步距调节组件（3）、连杆（4）、送进平台（5）和限位机构（6）；所述电机减速机（1）对应安装于机架（2）上，其输出轴贯穿机架（2）并与机架（2）转动配合，所述步距调节组件（3）对应安装于机架（2）远离电机减速机（1）一侧，包括自内而外依次套设在电机减速机（1）输出轴上的棘轮（31）和偏心轴套（32），且偏心轴套（32）上套装有棘爪轮盘（36），所述棘爪轮盘（36）内侧盘体上设置有棘爪轴（37）、棘爪（38）、弹簧（39）、弹簧轴（310），且棘爪轮盘（36）的外侧盘体上设置有轮盘轴（311），所述棘爪轴（37）、弹簧轴（310）和轮盘轴（311）均固定在棘爪轮盘（36）上，所述棘爪（38）铰接在棘爪轴（37）上，其一端通过弹簧（39）与弹簧轴（310）相连，另一端与棘轮（31）啮合，所述连杆（4）一端铰接在轮盘轴（311）上，另一端与送进平台（5）铰接相连，所述限位机构（6）安装于机架（2）上，用于在步距调节阶段使棘爪轮盘（36）处于制动状态； 所述限位机构（6）包括伸缩动力装置（62）、伸缩杆（63）和制动板（64），所述伸缩动力装置（62）通过安装座（61）固定安装在机架（2）上，伸缩动力装置（62）内部穿设有若干根伸缩杆（63），且伸缩杆（63）能够在伸缩动力装置（62）的驱动下实现伸出和回缩动作，若干根伸缩杆（63）端部固定有一块制动板（64），当制动板（64）远离棘爪轮盘（36）时，棘爪轮盘（36）处于自由状态，当制动板（64）抵触到棘爪轮盘（36）时，棘爪轮盘（36）处于制动状态。

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