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龙图腾网获悉中国人民解放军93209部队申请的专利基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513932.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS跟踪方法是由刘建辉;高青松;张立东;李静;贾军帅;夏冬玉;孟博超;方维华;徐雄伟设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAStrackandsearch跟踪方法，属于雷达探测跟踪领域。本发明为了克服在强杂波下对低空超低空突袭目标跟踪的影响，提升跟踪稳健性和跟踪精度，在常规航迹预测和滤波算法以及TAS跟踪算法的基础上，结合目标运动特征的变化，将滤波算法与数字地图信息结合，进行融合预测，按照地理信息提前预判目标可能的机动方向，提高预测精度，解决目标航迹预测算法与目标机动失配的问题，可以提高对低空突防目标航迹预测的精准度与跟踪的稳健性，具有良好的实际应用意义。

本发明授权基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS跟踪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、数字地图预处理：综合考虑地形复杂程度、飞行器机动能力和飞行器安全因素，利用数字地图进行数据压缩、数据插值和平滑处理，得到三维突防地理信息图； S2、目标检测与建航：当超低空突防目标A出现在雷达威力范围内时，雷达信号处理系统正确检测并上报点迹数据给雷达数据处理系统，3次检测后数据处理系统建立目标初始航迹，确定此时为目标的跟踪时刻； S3、基于三维突防地理信息图的航迹识别与修正：利用数字地图调用目标经过区域范围内的地形高程信息，验证雷达之前建立的航迹点，根据地形判断航迹的真实性和准确性，并利用三维突防地理信息图对识别为真实目标的航迹进行修正； S4、目标机动判断：结合目标运动特征和三维突防地理信息图，预测目标是否即将发生机动，确定跟踪数据率； S5、航迹预测与修正：利用雷达检测到的目标信息，和上一步骤确定的跟踪时刻，进行航迹初步预测，并根据三维突防地理信息图，对目标机动轨迹、地形遮蔽时间预测结果进行修正； S6、TAS跟踪：雷达数据处理系统按照预测情况，实时控制相关分系统对目标实施TAS跟踪； S7、航迹更新、融合修正与显示：根据TAS跟踪的点迹信息，更新航迹跟踪结果，引入三维突防地理信息融合修正航迹跟踪结果，显示到终端界面。

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