买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华能莱芜发电有限公司申请的专利一种翻车机静态衡摘钩定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548253.1，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权一种翻车机静态衡摘钩定位方法是由鹿庆;张晓伟;王光燕;曹锐设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻车机静态衡摘钩定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翻车机静态衡摘钩定位方法包括：在翻车机的拨车机行走范围内设置限位开关；采集车皮和静态衡距离数据，设置摘钩位；翻车机PLC程序及编码器测算摘钩距离。本发明提供的翻车机静态衡摘钩定位方法进行自动作业避免了人工操作错误。计算通用的摘钩区间，适用于多种车皮。通过编码器齿轮传动对对应的距离进行定位确认，可以准时的进行摘钩，避免了摘钩过早或过晚带来的称重和效率问题并且依照齿轮传动距离进行定位判断避免了编码器受干扰或故障会使数据跳变从而导致定位不准确。本发明在执行成本、负载平衡和完成时间方面都取得更加良好的效果。

本发明授权一种翻车机静态衡摘钩定位方法在权利要求书中公布了：1.一种翻车机静态衡摘钩定位方法，其特征在于，包括： 在翻车机的拨车机行走范围内设置限位开关； 采集车皮和静态衡距离数据，设置摘钩位； 翻车机PLC程序及编码器测算摘钩距离； 所述设置摘钩位包括设置定位开关后，定位车皮前轮和后轮的位置全部置于秤体上，且前轮和后轮与秤体边缘距离大于20cm，确定车辆置于秤体上方后，车皮的一个轮经过定位开关后，打开定位开始测距，当车皮处于秤体中间时，设置摘钩位，摘钩位距离定位开关28014mm至28574mm之间； 若前轮和后轮与秤体边缘距离小于等于20cm，视为秤体无法容纳车皮，需测量相邻车皮与待测车皮之间相距最近的轮距，若距离大于待测车皮的前轮和后轮与秤体边缘的距离，则视为准确称重，若距离小于待测车皮的前轮和后轮与秤体边缘的距离，则视为前后车皮压秤； 确定秤体可以准确称重后在摘钩区间进行摘钩，当相邻车皮之间存在车钩绷直或车钩重合，导致摘钩位未处在摘钩区间时，设置临时摘钩区，进行摘钩，摘钩后计算重量差，表示为： ΔW＝W×[S×LdiffLadj-L+α×gpLdiff,Ladj+β×hfLdiff,Ladj] 其中，W表示预测重量值，S表示误差系数，Ldiff表示临时调整后的摘钩位距离标准摘钩位的距离，Ladj表示临时调整后的摘钩区间范围，L表示摘钩位标准区间范围，α和β分别表示车辆在秤体上的位置分布参数权重和摘钩过程中相邻车皮车钩的力学影响参数权重，gpLdiff,Ladj和hfLdiff,Ladj分别表示车皮位置分布和摘钩过程中力学影响函数； 若出现非车钩绷直或车钩重合导致摘钩位未处在摘钩区间时，判断为定位故障，包括车辆定位故障、编码器故障、光电开关故障、拨车机故障，向运维平台发出故障示警，检修完成后重新定位车辆，并再次确定摘钩位是否处于预设的摘钩区间； 所述设置摘钩位还包括：以迁车定位为初始位置预设接车极限、停车落臂处、落臂位、翻车机入口、翻车机内定、翻车机出口、抬臂位、迁车定位、牵车极限定位，并16300mm处设置减速位开关，14730mm处设置摘钩位开关，若已设置临时摘钩区，则按照标准摘钩区间的均值与标准摘钩位开关的差值来计算临时摘钩位开关的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能莱芜发电有限公司，其通讯地址为：271100 山东省济南市莱芜区高庄街道办事处对仙门村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。