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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116614336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545780.7，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构是由黄磊磊;甘亮羽;谢旺东;石春琦;刘博晓;张润曦设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构，包括：发射端满足802.11协议的OFDM通信感知一体化的帧发射链路，接收端为两路OFDM接收链路和信道状态信息比即CSIR特征感知模块。帧发射链路在标准802.11OFDM物理层上增加了辅助感知组件；接收端的两路OFDM接收链路，共享其中一路的频偏估计、定时误差估计结果，根据这些结果，同时对两路的频偏、定时误差进行矫正，并通过共有的信道状态信息比特征感知模块，得到当前物体位置特征。通过多帧积累，对连续多帧特征做时频变换得到最终的物体速度。本发明在最差情况下仅占据0.48%通信带宽，完成实时感知任务。传感和通信的相互配合可以显著提高频谱的利用率，大量地减少额外部署的设备成本和功耗。

本发明授权一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构在权利要求书中公布了：1.一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构，其特征在于，包括：发射端满足802.11协议的OFDM通信感知一体化的帧发射链路，接收端为两路OFDM接收链路；所述帧发射链路分为OFDM通信发射链路和感知帧发送切换链路；通信模式中使用OFDM通信发射链路；数据通过OFDM通信基带、脉冲成型与IQ调制器、射频放大器后，通过发送链路天线发送；感知模式中使用感知帧发送切换链路，感知帧发送切换链路取代OFDM通信基带产生感知数据，通过脉冲成型与IQ调制器、射频放大器后，通过发送链路天线发送； 所述两路OFDM接收链路分为OFDM通信接收链路和感知处理链路；OFDM通信接收链路通过接收天线接收数据，通过射频LNA后直接数字降采样为基带信号数据，通过延迟包检测模块，找到最佳的采样时机，通过频偏检测模块计算出频偏估计，通过频偏矫正模块矫正频偏，通过定时误差检测模块计算出定时误差估计，通过定时同步模块补偿误差，对补偿后的前导码做快速傅里叶变换即FFT，用频域信息计算信道状态信息CSI，即信道估计一，最后对信道均衡补偿；对补偿后的数据进行解映射、解交织和解卷积码得到接收数据； 感知处理链路通过接收天线接收数据，通过射频LNA后直接数字降采样为基带信号数据，频偏矫正模块共享OFDM通信接收链路的频偏估计结果矫正频偏，定时误差检测模块共享OFDM通信接收链路的定时误差估计结果补偿定时误差，对补偿后的前导码做快速傅里叶变换，用频域信息计算信道状态信息，即信道估计二，最终，信道状态信息比即CSIR特征感知模块将OFDM通信接收链路和感知处理链路的信道估计一和信道估计二相除，并进行莫比乌斯变换，通过多帧积累，对连续多帧特征做时频变换得到最终的物体速度。

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