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龙图腾网获悉深圳市龙云创新航空科技有限公司申请的专利一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546177.0，技术领域涉及：B64U50/19；该发明授权一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机是由鲍静云;王威;殷兰兰设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机，多轴无人机机臂动力输出组件安装结构包括：机臂，设有安装孔；安装座，安装于安装孔内，安装座设有开口及与开口连通的安装腔，安装座的侧壁设有弹性的第一弹性部，第一弹性部至少部分位于安装孔内，第一弹性部位于安装腔对应的侧壁上，且能够沿安装孔的径向发生弹性变形；动力输出件，具有安装部和用于提供飞行动力的动力部，安装部安装于安装腔内，动力部位于安装腔外，动力输出件于安装部的外周面上设有第一挤压部，第一挤压部能够挤压第一弹性部沿安装孔的径向外扩，以使第一挤压部、第一弹性部与安装孔之间过盈卡接。提高电机、电机座和机臂安装及拆卸效率，拆卸寿命更高。

本发明授权一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机在权利要求书中公布了：1.一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构，其特征在于，包括： 机臂，所述机臂上设有安装孔； 安装座，安装于所述安装孔内，所述安装座设有开口及与所述开口连通的安装腔，所述安装座的侧壁设有弹性的第一弹性部，所述第一弹性部至少部分位于所述安装孔内，所述第一弹性部位于所述安装腔对应的侧壁上，且能够沿所述安装孔的径向发生弹性变形； 动力输出件，具有安装部和用于提供飞行动力的动力部，所述安装部安装于所述安装腔内，所述动力部位于所述安装腔外，所述动力输出件于所述安装部的外周面上设有第一挤压部，所述第一挤压部能够挤压所述第一弹性部沿所述安装孔的径向外扩，以使所述第一挤压部、所述第一弹性部与所述安装孔之间过盈卡接； 旋翼保护罩，所述旋翼保护罩包括相连的保护圈和安装圈，所述保护圈用于保护旋翼，所述安装座的外周面设有弹性的第二弹性部，在所述动力输出件安装后，所述第二弹性部位于所述机臂与所述安装座远离所述动力部的一侧之间，所述安装圈套接于所述安装座外周面，与所述第二弹性部过盈卡接； 在所述动力输出件安装后，所述第一弹性部远离所述动力部的一侧伸出所述安装孔形成所述第二弹性部，所述第一挤压部远离所述动力部的一侧伸出所述安装孔形成第二挤压部，所述第二挤压部能够挤压所述第二弹性部沿所述安装圈的径向外扩，以使所述第二挤压部、所述第二弹性部与所述安装圈之间过盈卡接。

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