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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116516842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583628.8，技术领域涉及：E01D21/10；该发明授权一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统是由刘俊;严振坤设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，包括轨道机构、轨道自动行走驱动机构、桁架自动行走驱动机构、桁架举升机构；轨道机构包括轨道底座和轨道，轨道顶部滑动设置有桁架移动支座，挂篮桁架与桁架移动支座可拆卸连接；轨道自动行走驱动机构包括支撑基座、活动基座，支撑基座底部设有多个行走轮，活动基座能相对于支撑基座的竖直方向滑动；通过桁架自动行走驱动机构带动桁架移动支座沿着轨道水平移动；当挂篮桁架与桁架举升机构的顶端相连接时，通过桁架举升机构驱动挂篮桁架升降。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了轨道的快速自动行走以及挂篮桁架在轨道上的快速自动行走，满足挂篮移动过程中的高效性要求。

本发明授权一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统在权利要求书中公布了：1.一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，所述自动化行走系统包括轨道机构1，其特征在于：所述自动化行走系统还包括轨道自动行走驱动机构2、桁架自动行走驱动机构3、桁架举升机构4； 所述轨道机构1包括轨道底座和轨道5，轨道5底部滑动设置在轨道底座上，轨道5顶部滑动设置有桁架移动支座6，挂篮桁架7与桁架移动支座6可拆卸连接； 所述轨道自动行走驱动机构2包括支撑基座20、活动基座21，支撑基座20底部通过多个行走轮22支撑在地面17上，支撑基座20上滑动设置有活动基座21，活动基座21能相对于支撑基座20的竖直方向滑动，通过安装在支撑基座20上的第一竖向驱动机构驱动活动基座21竖向移动，活动基座21上滑动设置有至少两个支腿23，支腿23能相对于活动基座21竖向滑动，从而实现支腿23与地面17的支撑或脱离，并通过支腿锁紧机构实现支腿23与活动基座21的竖向相对位置的锁紧，活动基座21上固定安装有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动端与轨道5一端活动配合，通过第一水平驱动机构的驱动端水平移动，从而推动轨道5沿着轨道底座水平移动； 所述桁架自动行走驱动机构3设置在轨道5上，通过桁架自动行走驱动机构3带动桁架移动支座6沿着轨道5水平移动； 所述桁架举升机构4的底端与地面17可拆卸的连接，桁架举升机构4的顶端与挂篮桁架7可拆卸连接，当挂篮桁架7与桁架举升机构4的顶端相连接时，通过桁架举升机构4驱动挂篮桁架7升降。

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