南京航空航天大学单忠德获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种立式自动化复合材料三维四向纱成形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116676711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310576079.1，技术领域涉及：D04C3/00；该发明授权一种立式自动化复合材料三维四向纱成形装置是由单忠德;刘家乐;孙正;孙宪鹏设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立式自动化复合材料三维四向纱成形装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式自动化复合材料三维四向纱成形装置，包括圆拨单元、弧拨单元、驱动单元、携纱器单元、支架。多个圆拨单元和弧拨单元交错排布并固定于支架上，圆拨单元上设有四个与弧拨单元形状匹配的圆弧缺口，每个弧拨单元上可携带两个安装携纱器单元。圆拨单元与驱动单元连接，拨动携纱器单元使其发生位置变化；弧拨单元通过摆动气缸驱动，使安装于弧拨单元上的携纱器单元发生位置变化。本发明通过电机驱动圆拨单元和弧拨单元工作，实现高度自动化和高成形效率，可实现多种截面形状预制体编织。
本发明授权一种立式自动化复合材料三维四向纱成形装置在权利要求书中公布了：1.一种立式自动化复合材料三维四向纱成形装置，其特征在于，包括圆拨单元1、弧拨单元2、驱动单元3、携纱器单元4和支架；所述圆拨单元1上设有若干成排成列设置的圆拨121，所述圆拨121为外缘具有四个等间距圆弧缺口的圆形结构；所述弧拨单元2上设有若干圆柱体弧拨22和摆动气缸26，所述弧拨22与摆动气缸26连接且弧拨22端面上安装有携纱器单元4，弧拨22的圆形外缘与圆拨121上的圆弧缺口吻合，弧拨22上设有两个对称的卡槽221；位于两个相邻圆拨121之间的弧拨22同时与该两个相邻圆拨121配合； 驱动单元3驱动圆拨121旋转，所述卡槽221用以当圆拨121圆弧缺口的边缘转动时收容该边缘以避免该边缘与弧拨22转动时相互干涉，摆动气缸26驱动弧拨22旋转使弧拨22上携带的携纱器单元4位置发生变化。
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