买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利基于迭代卡尔曼滤波的核磁共振数据噪声抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116821593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582452.4，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于迭代卡尔曼滤波的核磁共振数据噪声抑制方法是由矫德强;马海涛;陈楠;李岩;邵向鑫设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于迭代卡尔曼滤波的核磁共振数据噪声抑制方法在说明书摘要公布了：本发明属于核磁共振数据处理领域，具体来讲为一种基于迭代卡尔曼滤波的核磁共振数据噪声抑制方法，包括：对采集得到的核磁共振回波数据yt进行分段处理，时间t＝2nτ，τ为半回波间隔时间，n为回波个数，n＝1,2,3,…N，分段方案为t＝2τ～2Nτ之间等对数间隔截取K份，每段NMR回波数据记为yk，k＝1,2,…,K；对第一段至第K段NMR回波数据，进行扩展卡尔曼滤波处理得到yk段回波数据对应的模型值Mk和对应的时间tk；输出的yk段回波数据对应的模型值Mk和对应的时间tk，k＝1,2,…,K代入NMR回波正演函数，得到抑制噪声后的该方法无需人工设定卡尔曼滤波系数，且滤波为自适应过程，因此具有更高的普适性和准确性。

本发明授权基于迭代卡尔曼滤波的核磁共振数据噪声抑制方法在权利要求书中公布了：1.基于迭代卡尔曼滤波的核磁共振数据噪声抑制方法，其特征在于，该方法包括， 步骤1，对采集得到的核磁共振回波数据yt进行分段处理，时间t＝2nτ，τ为半回波间隔时间，n为回波个数，n＝1,2,3,…N，分段方案为t＝2τ～2Nτ之间等对数间隔截取K份，每段NMR回波数据记为yk，k＝1,2,…,K； 步骤2，对第一段至第K段NMR回波数据，进行扩展卡尔曼滤波处理得到yk段回波数据对应的模型值Mk和对应的时间tk； 步骤3，将步骤2输出的yk段回波数据对应的模型值Mk和对应的时间tk，k＝1,2,…,K代入NMR回波正演函数，得到抑制噪声后的 所述步骤2具体包括： 步骤A，初始化，令k＝1，初始化M0，P0，M0＝[A0,T20]，A0的范围为1至回波曲线最大值Mmax间的任意实数，T20的范围为0.001至1之间的任意实数，模型的先验误差估计P0为M0的协方差矩阵； 步骤B，构建NMR回波数据的模型空间和测量空间，分别如式1和式2所示： Mk+1＝FMk+θk1 yk＝GMk-1+ωk2 其中Mk为yk段回波数据对应的模型值，Mk＝[Ak,T2k]，Ak和T2k分别为第yk段回波数据的幅值和横向弛豫时间，F为状态演化函数，θk为模型的误差，且均值为零，方差为Rk，G·为NMR回波正演函数，ωk为测量回波数据的误差，且均值为零，方差为Sk，根据式2得知，G为非线性函数，令q＝1； 步骤C，基于扩展卡尔曼滤波方法的NMR模型和模型误差的预测方程分别为： Mq|q-1＝FMq-1|q-13 Pq|q-1＝FPq-1|q-1FT+Rq4 基于扩展卡尔曼滤波方法的NMR模型和模型误差的校正方程为： Mq|q＝Mq|q-1+Ckyk-GMq|q-15 Pq|q＝I-CqHqPq|q-16 其中Ck为卡尔曼滤波系数，Hq为雅克比矩阵， 步骤D，令q＝q+1，转至步骤C，直至平均相对误差满足要求，其中J为第k段回波数据的采样点数，当误差EOR满足要求后，令k＝k+1，转至步骤B，直到k＝K，即K段NMR回波数据都进行完扩展卡尔曼滤波处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工业大学，其通讯地址为：130022 吉林省长春市延安大路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。