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龙图腾网获悉中国科学院南京天文光学技术研究所申请的专利一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116599618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617911.8，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略是由李运;杨世海;叶宇;徐灵哲;徐进;王海;邓壮壮;刘瑞强;顾晓杰;顾伯忠设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略，包括：时间服务器精确同步控制系统上位机和下位机时间；上位机计算目标星体位置并保存至文档；上位机分别给A组和B组分配多个位置数据；A组和B组数据交替循环发送给下位机；下位机根据目标距离选择不同运动模式实现望远镜跟踪观测。本发明旨在基于时间同步法的前提下实现目标位置打包发送的天文望远镜跟踪策略。本发明的方法在大型望远镜等同种类型旋转平台的精密运行控制领域具有广泛应用前景。该方法可在望远镜跟踪观测期间减少上位机与下位机交互次数，在一定时间段内实现控系统上位机软硬件死机的情况下不影响望远镜正常运行，可靠性更高、容错性更强。

本发明授权一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略在权利要求书中公布了：1.一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：望远镜控制系统上位机、下位机和时间服务器通过千兆工业以太网经交换机连接，使三者工作于同一局域网下； 步骤2：上位机计算目标星体的位置并生成星表，采样间隔为TimePeriodms，每组数据包含时间Time、方位位置AZ_Position、高度位置ALT_Position和消旋位置Dero_Position； 步骤3：上位机程序读取星表第一行数据的时间，定义为Time_BaseLine1，同时将星表的第1～N行位置数据依次赋值给A组变量PStartAddressNum～PStartAddressNum+N-1，然后将A组数据打包发送给控制系统下位机； 步骤4：上位机程序将星表的第N+1～2*N行位置数据依次赋值给B组变量PStartAddressNum+N～PStartAddressNum+2*N-1，共N个目标位置，然后将B组数据打包发送给控制系统下位机； 步骤5：在执行步骤4的同时启动下位机运动程序，取下位机系统当前时间，定义为Time_Current，求得系统当前时间与计算星表时间之间的时间差，定义为Time_Difference，则Time_Difference＝Time_Current-Time_BaseLine1，即目标星体当前位置所在星表行数为PointLine＝intTime_DifferenceTimePeriod； 步骤6：计算出目标星体当前的位置，设为PointTarget，且PointTarget位置由变量PStartAddressNum+PointLine可知；望远镜当前位置设为CurrentPosition，且CurrentPosition位置已知，可求得当前望远镜位置与目标星体的距离；当望远镜与目标星体距离大于临界值时，望远镜执行运动模式一：先加速到最大速度，再匀速，最后减速；当望远镜与目标星体距离小于或等于临界值时，望远镜执行运动模式二：先加速，后减速，即无匀速运动过程；由此可求得望远镜指向运动时间； 步骤7：重新计算望远镜应指向目标星体的位置所在星表行数为PointLine＝intTime_DifferenceTimePeriod+intTime_Pointing*1000TimePeriod； 步骤8：重复步骤6和步骤7； 步骤9：控制器驱动望远镜指向目标星体，在完成A组数据的跟踪后自动切换到B组数据，跟踪B组数据的同时更新A组数据，并以此实现两组数据的交替跟踪。

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