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龙图腾网获悉三一机器人科技有限公司申请的专利导向挡停装置及吊装运输生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310634632.2，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权导向挡停装置及吊装运输生产线是由戴全军设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本导向挡停装置及吊装运输生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及运输生产线技术领域，提出了一种导向挡停装置及吊装运输生产线。导向挡停装置包括支撑导向组件及挡停机构。挡停机构包括偏重挡块和支撑挡板。偏重挡块包括偏重侧和偏轻侧。偏重侧与偏轻侧连接，且二者之间的连接端与支撑导向组件转动连接。偏重侧设置在靠近工件运输入口的一侧。偏轻侧设置在远离工件运输入口的一侧。支撑挡板与支撑导向组件连接，并位于偏重侧的下方，以限位支撑偏重侧。通过这种结构设置，在支撑导向组件上转动设置包括偏重侧和偏轻侧的偏重挡块，使得偏重挡块与支撑挡板相互配合实现悬挂工件运输过程中的迅速止挡作用，其结构简单、故障率较低，成本也相对较低。

本发明授权导向挡停装置及吊装运输生产线在权利要求书中公布了：1.一种导向挡停装置，所述导向挡停装置设置在吊装运输生产线的末端位置处，且位于所述吊装运输生产线的下方，所述导向挡停装置能够迅速挡停晃动的工件，其特征在于，包括： 支撑导向组件； 挡停机构，所述挡停机构包括偏重挡块和支撑挡板，所述偏重挡块包括偏重侧和偏轻侧，所述偏重侧与所述偏轻侧连接，且二者之间的连接端与所述支撑导向组件转动连接，所述偏重侧设置在靠近工件运输入口的一侧，所述偏轻侧设置在远离所述工件运输入口的一侧，所述支撑挡板与所述支撑导向组件连接，并位于所述偏重侧的下方，以限位支撑所述偏重侧； 所述支撑导向组件包括导向架，所述导向架上设置有导向槽，所述导向槽沿着所述工件的运输方向设置，所述挡停机构设置在所述导向槽的内侧； 所述导向架包括主导向体， 其中，所述主导向体包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别连接在所述支撑挡板的两侧，所述第一侧板和所述第二侧板相互平行，所述第一侧板和所述第二侧板之间形成所述导向槽，所述偏重侧与所述偏轻侧连接端的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板转动连接； 所述导向槽内沿着所述工件的运输方向间隔设置有多个所述偏重挡块； 所述偏重侧与所述偏轻侧的连接端设置有转轴，在所述第一侧板和所述第二侧板上均设置有腰型孔，所述转轴连接至所述腰型孔处，以调节各所述偏重挡块的位置。

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