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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利跨越式高空玻璃清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647506.0，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权跨越式高空玻璃清洁机器人是由田兴;袁军;杨瑞;陈锦林;李梦臣设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨越式高空玻璃清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了跨越式高空玻璃清洁机器人，包括主体，所述主体表面设置有控制器，所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件，所述主体内部设置有缝隙检测组件，所述主体两侧设置有跨越行走腿组件，所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件。有益效果在于：通过螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面，配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面移动，通过清洗组件对玻璃进行清洗，行走稳定、快速，对玻璃清洁效果好，效率高；通过跨越行走腿组件配合吸盘组件能够实现主体在两块玻璃之间的跨越行走，且对玻璃进行同步清洗；能够实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用，能够对高空玻璃进行连续清洁，清洁效果好，效率高。

本发明授权跨越式高空玻璃清洁机器人在权利要求书中公布了：1.跨越式高空玻璃清洁机器人，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）表面设置有控制器（5），所述主体（1）底面设置有螺旋桨式吸附组件（6）、履带行走组件（11）和清洁组件，所述螺旋桨式吸附组件（6）位于主体（1）中心，用于抽风降低主体（1）与玻璃之间的空间的气压，使主体（1）吸附在玻璃表面；所述履带行走组件（11）用于驱动主体（1）在玻璃表面移动带动清洁组件对玻璃进行清洁； 所述主体（1）内部设置有缝隙检测组件，用于检测主体（1）是否行走至两块玻璃的缝隙处并将信号传递给控制器（5），所述主体（1）两侧设置有跨越行走腿组件（2），所述跨越行走腿组件（2）终端设置有吸盘组件（3）；所述螺旋桨式吸附组件（6）、履带行走组件（11）、清洁组件、缝隙检测组件、跨越行走腿组件（2）和吸盘组件（3）均与控制器（5）电连接； 所述履带行走组件（11）设置有两组，且以主体（1）的宽度中线为基准对称分布，两组履带行走组件（11）相互独立运行；所述主体（1）外侧靠近边角处设置有方向检测组件（9），方向检测组件（9）和与控制器（5）电连接；其中，方向检测组件（9）包括碰撞传感模块和雷达检测模块； 所述跨越行走腿组件（2）包括第一电动伸缩杆（201）和第三电动伸缩杆（203），所述第一电动伸缩杆（201）和第三电动伸缩杆（203）同轴设置在主体（1）两侧面，第一电动伸缩杆（201）的伸缩端向主体（1）的行走前端延伸，第三电动伸缩杆（203）的伸缩端向远离主体（1）行走前端的方向延伸，第一电动伸缩杆（201）和第三电动伸缩杆（203）的伸缩端均连接有第二电动伸缩杆（202），第二电动伸缩杆（202）的伸缩端竖直向下延伸且连接有吸盘组件（3），所述第一电动伸缩杆（201）、第二电动伸缩杆（202）和第三电动伸缩杆（203）均与控制器（5）电连接。

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