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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司创新研究院;中国海洋大学;山东百廿慧通工程科技有限公司申请的专利道路内部病害注浆修复模型试验装置及实验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116623727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310649408.0，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权道路内部病害注浆修复模型试验装置及实验方法是由辛公锋;李鹏;王凯;龙关旭;王俊杰;张文亮;徐翼;马鹏飞;董坤;杨耀辉设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路内部病害注浆修复模型试验装置及实验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路内部病害注浆修复模型试验装置及实验方法，属于道路内部病害注浆修复技术领域。该装置包括：移动门式反力架、滑动伺服液压加载系统、控制系统、实验箱、检测系统和注浆系统。移动门式反力架包括立柱、横梁、纵向轨道和小车。伺服液压加载系统包括横向滑轨、滑块和伺服液压机。控制系统包括电动机和计算机。实验箱包括箱体、道路结构、泡沫板和橡胶气囊。注浆系统包括注浆机、注浆管和注浆软管。检测系统包括千分表、应变片、应变计和土压力盒。立柱可以沿道路纵向的纵向导轨滑动、伺服液压机可以沿道路横向的横向滑轨滑动、横梁可以固定在不同的竖向位置，实现了加载装置的三维位置可调，解决了加载位置固定的问题。

本发明授权道路内部病害注浆修复模型试验装置及实验方法在权利要求书中公布了：1.道路内部病害注浆修复模型试验装置，其特征在于，包括：移动门式反力架、伺服液压加载系统、控制系统、实验箱、检测系统和注浆系统； 所述移动门式反力架包括： 立柱，竖向设置，底板和立柱底部焊接，并在立柱四角各设置一个直角三角形加劲肋板，在两端开螺孔，通过螺栓固定小车； 横梁，水平设置于两所述立柱之间，其两端与所述立柱的上部可拆卸连接； 纵向轨道，水平设置于所述立柱的正下方，其长度方向与所述横梁的长度方向垂直；所述纵向轨道包括C型钢；所述C型钢开口向上，所述小车的车轮位于所述C型钢内，让小车在其中沿道路模型纵向运动； 小车，设置于所述立柱的底部，沿所述纵向轨道运动； 所述伺服液压加载系统包括： 横向滑轨，设置于所述横梁的底部，其长度方向与所述横梁的长度方向一致； 滑块，与所述横向滑轨滑动连接，沿所述横向滑轨滑动； 伺服液压机，倒置连接于所述滑块底部；伺服液压机与滑块底部之间通过固定器实现固定连接；伺服液压机在滑块的带动下沿横向滑轨水平滑动，即，伺服液压机在滑块的带动下沿道路模型横向滑动； 所述伺服液压机包括液压柱、U型架和滚轮；所述液压柱的前端向下；所述U型架连接于所述液压柱的前端；所述滚轮连接于所述U型架的开口端、与所述U型架的开口端具有两个连接位置，所述两个连接位置的连线与所述横梁的长度方向平行；所述滚轮以所述两个连接位置的连线为轴转动； 所述控制系统包括： 电动机，驱动所述小车； 计算机，控制所述电动机的转速和转向； 控制系统还包括螺旋转杆；螺旋转杆的一端穿过钢方管立柱的螺孔，由电动机带动旋转，螺旋转杆的另一端在固定钢圈内自由转动，通过计算机控制电动机转速和转向，带动螺旋转杆转动，实现移动门式反力架沿道路纵向移动； 所述实验箱包括： 箱体，顶开口的空腔结构，设置于两所述立柱之间； 道路结构，填充于所述箱体内，自下而上包括路基土、底层、基层、面层； 泡沫板，位于所述箱体内，设置于所述道路结构与所述箱体侧壁之间；为道路结构的横向位移提供合理的缓冲，表面附一层薄膜并刷油增加润滑，减少对路面结构的竖向约束; 橡胶气囊，被配置为：充气后预埋于所述道路结构内以模拟病害，放气后从所述道路结构内取出； 所述检测系统包括： 千分表，设置于所述道路结构的表面； 应变片，设置于所述道路结构的基层和底层； 应变计，连接应变片； 土压力盒，埋置于所述道路结构的不同深度，检测荷载作用下所述道路结构的应力； 所述注浆系统被配置为向病害注浆。

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