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龙图腾网获悉陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司申请的专利一种二次结构模板机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651238.X，技术领域涉及：E04G13/00；该发明授权一种二次结构模板机器人是由陈文夫;沈荣建;刘洋;管木红设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二次结构模板机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二次结构模板机器人，包括多个附着件和多个螺杆，二次结构模板上设置有与对应位置处的螺杆穿设配合的连接环，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板朝向一次结构的一侧均安装有与一次结构抵接的电动伸缩杆，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板远离一次结构的一侧均安装有用于敲击二次结构模板的模板敲击机构；二次结构模板上安装有附着式振捣器。本发明多个附着件自动收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高。

本发明授权一种二次结构模板机器人在权利要求书中公布了：1.一种二次结构模板机器人，其特征在于：包括抱箍在一次结构23外侧的带模机构，带模机构包括多个沿一次结构23外侧周向设置且均与一次结构23的阳角配合的附着件，相邻的两个附着件通过螺杆11连接，附着件包括与一次结构23外表面配合的卡板1，卡板1为由两个支板构成的角板结构，卡板1的两个支板外侧设置有第一安装板2和第二安装板3，第一安装板2朝向对应支板的一侧设置有第一内板4和第一外板6，第一外板6的外侧安装有电机8，电机8的输出轴上安装有主动齿轮9，螺杆11上设置有与主动齿轮9啮合的从动齿轮10，第二安装板3朝向对应支板的一侧设置有第二内板5和第二外板7，第一内板4和第二内板5朝向一次结构23的一侧均安装有与一次结构23外表面抵接的电动弹簧驱动轮13，第一安装板2和第二安装板3远离对应支板的一侧均固定有与螺杆11配合的锁紧螺母12，螺杆11一端与相邻的两个附着件中一个附着件的第一安装板2外的锁紧螺母12螺纹配合，螺杆11另一端与相邻的两个附着件中另一个附着件的第二安装板3外的锁紧螺母12螺纹配合； 二次结构模板16上设置有与对应位置处的螺杆11穿设配合的连接环17，二次结构模板16两侧的第一内板4和第二内板5朝向一次结构23的一侧均安装有与一次结构23抵接的电动伸缩杆14，二次结构模板16两侧的第一内板4和第二内板5远离一次结构23的一侧均安装有用于敲击二次结构模板16的模板敲击机构； 二次结构模板16上安装有附着式振捣器。

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