上海氦豚机器人科技有限公司贺小平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海氦豚机器人科技有限公司申请的专利一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116597557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310655020.1,技术领域涉及:G07F9/00;该发明授权一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法是由贺小平设计研发完成,并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及自动化器械技术领域,尤其涉及一种支持自动取盖的机构,包括:升降盖仓,用于向取盖仓输送杯盖;取盖仓,与升降盖仓相接,用于拿取杯盖;升降盖仓驱动部件,设于升降盖仓中,用于驱动升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向取盖仓输送所述杯盖;取盖仓驱动部件,设于取盖仓中,用于驱动控制取盖仓的仓门的开合,同时带动取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。本发明还提供了一种支持自动取盖的机构的系统控制方法。本发明在取盖仓双输出轴驱动电机驱动取盖仓驱动部件在打开或者关闭仓门的时候,带动防虫罩连杆驱动组件打开或者关闭防虫罩,打开方式简易快捷,关闭的时候还能更好的保证杯盖的卫生质量安全。
本发明授权一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法在权利要求书中公布了:1.一种支持自动取盖的机构,其特征在于,包括:升降盖仓、取盖仓、升降盖仓驱动部件和取盖仓驱动部件; 所述升降盖仓,用于向所述取盖仓输送杯盖; 所述取盖仓,与所述升降盖仓相接,用于拿取所述杯盖; 所述升降盖仓驱动部件,设于所述升降盖仓中,用于驱动所述升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向所述取盖仓输送所述杯盖; 所述取盖仓驱动部件,设于所述取盖仓中,用于驱动控制所述取盖仓的仓门的开合,同时带动所述取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。
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